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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种实现结构件边缘自动进给钻制孔的稳固自夹持模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653372.2，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权一种实现结构件边缘自动进给钻制孔的稳固自夹持模块是由付饶;费浩航;王福吉;刘贺鑫;刘巍;常宇豪;尹德昆设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现结构件边缘自动进给钻制孔的稳固自夹持模块在说明书摘要公布了：本发明属于加工设备领域，公开了一种实现结构件边缘自动进给钻制孔的稳固自夹持模块，包括主体部分和传动夹持机构。主体部分包括C形夹具导向筒和夹具主体，C形夹具导向筒用于连接自动进给钻，夹具主体用于连接C形夹具导向筒和传动夹持机构；传动夹持机构由气缸驱动，其连杆机构末端连接空心丝杠，与C形夹具导向筒共同作用实现工件的夹紧。本发明与自动进给钻集成，通过自夹持的方式实现自动进给钻对结构件边缘的快速稳固装夹，提高自动进给钻使用灵活性和装夹效率的同时，有效解决了通用夹具难固持有效支撑、专用夹具成本高以及结构件边缘位置刚性不足导致的加工质量稳定性差等问题。

本发明授权一种实现结构件边缘自动进给钻制孔的稳固自夹持模块在权利要求书中公布了：1.一种实现结构件边缘自动进给钻制孔的稳固自夹持模块，其特征在于，该实现结构件边缘自动进给钻制孔的稳固自夹持模块包括主体部分和传动夹持机构；所述的主体部分包括C形夹具导向筒和夹具主体；夹具主体上部设有导向孔，C形夹具导向筒穿过夹具主体上的导向孔与夹具主体连接；夹具主体与气缸连接； 夹具主体末端上部设有定位结构，摇臂连接固定支座的截面为L型结构，其水平面与夹具主体连接；摇臂连接固定支座的竖直面上设有夹板结构，夹板结构与底座连接件连接，并通过卡簧固定，实现铰接；摇臂连接固定支座的竖直面上设有加强筋，摇臂包括上双耳片和下双耳片，摇臂的上双耳片与摇臂连接固定支座之间安装有推力滚针轴承二；摇臂连接固定支座的加强筋与平行四边形连杆连接，实现铰接； 摇臂连接件与摇臂通过铰链销三和推力滚针轴承二形成铰接，通过卡簧固定；摇臂连接件与传力连接件之间安装两个推力滚针轴承，两个底座连接件与传力连接件之间分别安装一个推力滚针轴承一和一个垫片，形成复合铰链结构；气缸连接件为双耳片结构，其底部与气缸相连；气缸连接件的双耳片结构与传力连接件连接，形成铰接； 丝杠连接件上设有销孔，用于安装无油衬套，摇臂的下双耳片与丝杠连接件连接，形成铰接；丝杠连接件与平行四边形连杆之间通过铰链销形成铰接；丝杠连接件内部设有锯齿形螺纹孔，锯齿形丝杠外螺纹与之对应，二者形成螺纹配合；丝杠前端设有锯齿形螺纹孔，与锯齿形丝杠外螺纹对应，形成螺纹配合；橡胶垫片上为带有法兰的圆环结构，其与丝杠前端连接； 摇臂保护盖和摇臂镜像保护盖安装在摇臂连接固定支座两侧，摇臂保护盖和摇臂镜像保护盖分别与摇臂连接固定支座连接。

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