中国船舶集团有限公司第七一九研究所李强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种运输装置操纵台的辅助评估方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120180771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510654445.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种运输装置操纵台的辅助评估方法、装置、设备及介质是由李强;郭嵩;佘莹莹;罗威;唐一夫;徐侃;刘承;赵寅;刘刚;梁兆伟;刘恒岭;刘翠;万涛;刘元设计研发完成,并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运输装置操纵台的辅助评估方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请涉及计算机辅助技术领域,公开了一种运输装置操纵台的辅助评估方法、装置、设备及介质,应用于计算机辅助评估系统,计算机辅助评估系统包括机器视觉系统、机械臂和后台计算机,机器视觉系统和机械臂与后台计算机通信连接,后台计算机与操纵台通信连接;该方法包括:确定预设航行任务并确定操纵指令;获取执行操纵指令时机械臂的机械负荷指标数据以及机器视觉系统的视觉负荷指标数据,并进行综合评估,得到预设要求性能上的评估数据。本申请的有益效果在于,利用机械臂模拟操纵人员的双手,并利用机器视觉系统模拟操纵人员的双眼,根据机械臂和机器视觉系统的反馈数据实现对操纵台的预设要求性能的定量评估,提高了评估结果的准确性。
本发明授权一种运输装置操纵台的辅助评估方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种运输装置操纵台的辅助评估方法,其特征在于,应用于计算机辅助评估系统,所述计算机辅助评估系统包括机器视觉系统、机械臂和后台计算机;所述操纵台用于在评估过程中对模拟运输装置进行控制,所述操纵台位于所述机器视觉系统的拍摄视角内,以及位于所述机械臂的操控范围内,所述机器视觉系统和所述机械臂与所述后台计算机通信连接,所述后台计算机与所述操纵台通信连接;所述方法包括: 确定用于评估所述操纵台的预设要求性能的预设航行任务; 在执行所述预设航行任务之前,通过所述机器视觉系统获取所述模拟运输装置的航行状态信息和所述操纵台的操纵状态信息;并根据所述航行状态信息、所述操纵状态信息以及所述预设航行任务进行航行指令规划,得到指示所述机械臂操控所述操纵台的操纵指令; 获取所述机械臂在执行所述操纵指令过程中的机械负荷指标数据,以及通过所述机器视觉系统对所述操纵台的视觉展示状态进行分析,获得视觉负荷指标数据;其中,所述机械负荷指标数据用于描述所述操纵台被实际操控时操纵人员的手臂的负荷情况,所述视觉负荷指标数据用于描述所述操纵台被实际操控时操纵人员的眼睛的负荷情况; 根据所述机械负荷指标数据和所述视觉负荷指标数据进行综合评估,得到所述操纵台在所述预设要求性能上的评估数据。
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