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龙图腾网获悉泰安大陆医疗器械有限公司申请的专利一种促动器密封性测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614873.X，技术领域涉及：G01M3/26；该发明授权一种促动器密封性测试方法及系统是由崔仙伟;张国兴;马望民设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种促动器密封性测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种促动器密封性测试方法及系统，具体涉及工业设备密封性能检测技术领域，用于解决现有方法在多泄漏场景下信号混叠导致的定位失效问题；通过向密封腔加压并同步采集动态压力与振动信号，分别提取压力衰减频谱特征与泄漏冲击频谱峰；基于幅值梯度与传播时差计算路径损耗值筛选候选泄漏节点；构建空间网格模型求解泄漏源三维坐标；将坐标投影至结构模型表面后，耦合分析压力模态相干性与振动冲击能量生成检测图谱；最终通过空间聚类与强度分级输出多泄漏点标识图；实现了多泄漏信号的精准分离与空间定位，显著提升复杂密封结构检测的可靠性。

本发明授权一种促动器密封性测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种促动器密封性测试方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、向待测促动器的密封腔内加压至预设压力值，同步采集密封腔内的动态压力信号及壳体的振动波形信号； S2、对动态压力信号进行时频分析提取含压力衰减特征的第一频谱峰，对振动波形信号进行频谱分析提取泄漏冲击相关的第二频谱峰，包括： 对多通道信号数据集中的动态压力信号进行带通滤波处理，保留预设频段内的信号分量； 对滤波后的动态压力信号执行时频分析，通过短时傅里叶变换提取时频谱图，识别时频谱图中幅值衰减速率超过第一阈值的频率成分作为第一频谱峰； 对多通道信号数据集中的振动波形信号进行加窗处理，通过快速傅里叶变换生成功率谱密度图，定位功率谱密度图中能量突变幅度超过第二阈值的频率成分作为第二频谱峰； 将第一频谱峰与预设的泄漏衰减特征模板进行波形匹配，筛选匹配度超过第三阈值的候选第一频谱峰；将第二频谱峰与预设的机械冲击特征模板进行相关性计算，筛选相关系数超过第四阈值的候选第二频谱峰； S3、根据第一频谱峰的幅值梯度与第二频谱峰的传播时差计算路径损耗值，筛选路径损耗值小于损耗阈值的传感器组为候选泄漏节点，包括： 基于候选第一频谱峰的频率分布与幅值梯度，计算各传感器接收信号在泄漏传播路径上的幅值衰减系数； 基于候选第二频谱峰的到达时间差与传感器间距，计算泄漏冲击信号在各传感器之间的传播速度； 根据幅值衰减系数与传播速度的乘积生成路径损耗值； 将路径损耗值与预设的损耗阈值进行比较，筛选路径损耗值小于损耗阈值的传感器组作为候选泄漏节点； 对候选泄漏节点的空间分布进行拓扑验证，剔除孤立节点后保留满足邻接密度条件的传感器组作为有效候选泄漏节点； S4、构建以候选泄漏节点为顶点的空间网格模型，通过振动波形信号的到达时间差求解泄漏源的初始三维坐标集合，包括： 构建以有效候选泄漏节点的三维空间坐标为顶点的空间网格模型，顶点之间的边为相邻节点间的实际距离； 根据振动波形信号在各有效候选泄漏节点间的到达时间差，计算泄漏冲击波的传播时间差向量； 基于空间网格模型中顶点的拓扑关系与传播时间差向量，建立泄漏源位置求解的几何约束方程组； 采用最小二乘法迭代优化几何约束方程组的解，生成满足预设误差阈值的泄漏源初始三维坐标集合； S5、将初始三维坐标集合投影至促动器三维结构模型表面，基于压力信号模态空间相干性与振动瞬态冲击能量的耦合分析，生成检测图谱； S6、根据检测图谱中泄漏区域的坐标分布及能量占比，通过空间密度聚类与泄漏强度分级分析，生成多泄漏点的检测标识图。

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