买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安兵器工业科技产业开发有限公司申请的专利多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609187.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由张文宇;李勇智;黄通设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，通过融合特征图以及自适应嵌入更新的目标检测特征来确完成目标关联，提高多目标跟踪器的准确性。该方法包括：获取相邻图像帧的融合特征图，融合特征图为以设定权重对金字塔特征图进行特征融合得到的；对融合特征图进行目标检测，得到目标检测特征；利用嵌入身份特征对目标检测特征进行更新，得到嵌入更新的目标检测特征，嵌入身份特征为预设图像帧中提取得到的，预设图像帧为相邻图像帧中位序在前的图像帧；使用自适应滤波模式对嵌入更新的目标检测特征进行目标关联，得到相邻图像帧中的目标对应关系，得到相邻图像帧中的目标对应关系。

本发明授权多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取相邻图像帧的融合特征图，所述融合特征图为以设定权重对金字塔特征图进行特征融合得到的； 对所述融合特征图进行目标检测，得到目标检测特征，所述目标检测特征至少包括目标边界特征、目标身份特征以及目标概率特征，所述目标身份特征为用于区分目标的特征向量，所述目标概率特征为用于定位目标的可视化图像特征，所述可视化图像特征通过颜色深浅来表征目标概率； 利用嵌入身份特征对所述目标检测特征进行更新，得到嵌入更新的目标检测特征，所述嵌入身份特征为预设图像帧中提取得到的，所述预设图像帧为相邻图像帧中位序在前的图像帧，具体对所述目标检测特征进行更新的过程如下所述：对所述相邻图像帧进行关联运算，得到特征增强的注意力权重，将注意力权重中的每个权重值与对应的关键点特征元素相乘，对所有相乘后的结果进行求和，使得重要性较高的关键点特征在注意力特征中占据更大的比重；对于目标检测特征中不同层次特征，通过注意力特征增强目标的细节和边缘信息对浅层次特征进行更新，通过注意力特征关注融合语义信息对深层次特征进行更新，使得目标检测特征具有不同尺度的目标表达能力； 使用自适应关联模式对所述嵌入更新的目标检测特征进行目标关联，得到相邻图像帧中的目标对应关系，具体采用卡尔曼滤波计算所述相邻图像帧之间的目标匹配系数；若所述目标匹配系数大于预设阈值，则采用第一关联模式对所述嵌入更新的目标检测特征进行目标关联，得到相邻图像帧中的目标对应关系；若所述目标匹配系数小于或等于预设阈值，则采用第二关联模式对所述嵌入更新的目标检测特征进行目标关联，得到相邻图像帧中的目标对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安兵器工业科技产业开发有限公司，其通讯地址为：710299 陕西省西安市经济技术开发区泾渭新城泾环北路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。