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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510610115.0，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法及系统是由宋信敏;周汉元;朱瑞设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法及系统，涉及状态估计领域。包括：基于锂电池的等效电路模型及端电压原理，构建电池状态空间模型；将激励电流作为未知输入定义观测器方程，基于电池状态空间模型和观测器方程构建误差动态方程；基于稳定性约束条件对误差动态方程进行简化，并通过构建李亚普诺夫函数验证稳定性；根据开路电压与荷电状态的查找表，基于当前荷电状态得到开路电压，更新观测矩阵；基于更新的观测矩阵和测量电压，迭代求解观测器方程估计激励电流，将激励电流输入电池状态空间完成荷电状态的估计。通过将电压测量偏差作为状态变量引入电池系统模型并设计稳定的观测器，提高了SOC估计的准确性和鲁棒性。

本发明授权基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，包括： 基于锂电池的等效电路模型及端电压原理，构建电池状态空间模型，具体包括： 采用一阶等效电路模型，将荷电状态、极化电压和固定测量偏差作为状态变量，并构建端电压表达式； 通过定义观测器输出并代入端电压表达式，确定状态空间模型中的输出方程； 基于输出方程及各状态变量的动态表达式，构建电池状态空间模型； 将激励电流作为未知输入定义观测器方程，将所述电池状态空间模型和观测器方程代入观测器误差方程，构建误差动态方程； 所述观测器方程为： ； 其中，为观测器的中间状态变量，为估计的状态向量；、、、为观测器设计矩阵；为估计的激励电流，作为未知输入处理；表示k时刻电池状态估计系统的状态变量向量，、分别表示k和k+1时刻的测量电压； 所述误差动态方程为： ； 其中，表示观测器误差，表示状态向量，表示过程噪声向量，表示测量噪声向量，A表示状态转移矩阵、B表示输入矩阵、C表示观测矩阵、D表示内阻，F表示过程噪声分布矩阵，G表示测量噪声分布矩阵，I表示单位矩阵； 基于观测器噪声免疫与稳定性约束及增益矩阵，对所述误差动态方程进行简化，得到最终误差动态方程，并通过构建李亚普诺夫函数验证稳定性；所述观测器噪声免疫与稳定性约束包括：使观测器与过程噪声、测量噪声和未知输入无关； 根据开路电压与荷电状态的查找表，基于当前荷电状态得到开路电压信息，更新电池状态空间模型中的观测矩阵； 基于更新的观测矩阵和测量电压，迭代求解观测器方程估计激励电流，将激励电流输入电池状态空间，完成荷电状态的估计。

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