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龙图腾网获悉浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;浙江大有实业有限公司申请的专利一种多接口多链路的无人机自驾仪及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120127434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601103.1，技术领域涉及：H01R13/02；该发明授权一种多接口多链路的无人机自驾仪及其控制方法是由陆伟民;郑伟彦;黄迪;赵欢伟;周斌;胡锡幸;顾建炜;陈潘霞设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多接口多链路的无人机自驾仪及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多接口多链路的无人机自驾仪及其控制方法，包括多接口模块用于控制无人机与多链路接口的动态接入切换，并通过步进电机驱动丝杆带动滑块轴向移动，从多个接口单元中选定目标接口单元，并在对接过程中控制无刷电机驱动滑动套筒旋转，使目标接口单元通过电滑环式触点结构与芯片仓内CPU芯片建立定向电连接，抑制多接口并行传输的电磁串扰；芯片仓用于通过楔形间隙与水滴边缘线形气流槽引导无人机飞行产生的气流形成定向气膜，降低芯片仓与接口单元之间的接触热阻。本发明通过多接口模块与芯片仓的协同工作，实现了无人机与多链路接口的高效动态接入切换和气流导向散热，提升了系统的散热效率与运行稳定性。

本发明授权一种多接口多链路的无人机自驾仪及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多接口多链路的无人机自驾仪，其特征在于：包括多接口模块和芯片仓；其中，所述多接口模块包括若干接口单元、无刷电机、丝杆、滑块、滑动套筒和步进电机；每个所述接口单元包括一体成型的金属外壳和转动套筒； 所述多接口模块，用于控制无人机与多链路接口的动态接入切换，并通过所述步进电机驱动所述丝杆带动所述滑块轴向移动，以从多个接口单元中选定目标接口单元，并在对接过程中控制所述无刷电机驱动所述滑动套筒旋转，使所述目标接口单元通过电滑环式触点结构与芯片仓内CPU芯片建立定向电连接，抑制多接口并行传输的电磁串扰；其中，所述滑动套筒的外壁与所述转动套筒的内壁均设有电滑环式触点结构；滑动套筒外壁的电滑环式触点结构通过数据线与所述芯片仓内的CPU芯片连接，并在选定的所述目标接口单元转动至预设角度时，转动套筒内壁的电滑环式触点结构与滑动套筒外壁的电滑环式触点结构接触，使选定的所述目标接口单元在旋转状态下与所述芯片仓内的CPU芯片形成定向电连接，抑制多接口单元并行工作时的电磁串扰； 所述芯片仓，用于通过楔形间隙与水滴边缘线形气流槽引导无人机飞行时产生的气流形成定向气膜，降低所述芯片仓与所述接口单元之间的接触热阻；其中，所述芯片仓包括矩形盒状的仓壳，所述仓壳内封装有CPU芯片及电池；所述仓壳的上表面设有贯穿前后端的水滴边缘线形气流槽，仓壳上表面的前端与所述接口单元同一侧之间形成楔形间隙； 所述水滴边缘线形气流槽，用于在无人机飞行时，引导无人机飞行气流经楔形间隙沿前后方向单向流动至芯片仓与接口单元间，通过动压效应产生定向动压气膜，降低芯片仓与接口单元接触面的摩擦热积聚，进而抵消高负载工况下CPU芯片的温升效应。

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