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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利污水的处理方法和污水处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586510.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权污水的处理方法和污水处理系统是由袁源;义远骐设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本污水的处理方法和污水处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种污水的处理方法和污水处理系统，污水的处理方法包括：在每个时刻，所述分段仿射外生自回归模型基于过去的污水处理参数预测出水污染物浓度和能耗；基于经济模型预测控制调整污染物去除量、能耗成本和排放成本之间的平衡；选取当前时刻的最优控制输入。由此，通过分段仿射外生自回归模型将污水处理系统划分为多个线性子系统，每个线性的子系统均为一种典型的工况，并且一个线性的子系统对应分段仿射外生自回归模型中的一个子模型，根据实时检测的污水处理的相关参数判断工况，进而选择性地动态激活该工况对应的子模型，进行污染物浓度和能耗的预测，在此基础上，基于经济模型预测生成当前时刻的最优控制输入。

本发明授权污水的处理方法和污水处理系统在权利要求书中公布了：1.一种污水的处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取污水处理的相关参数； 利用混合整数分段仿射系统在污水处理过程建设分段仿射外生自回归模型，识别多工况的非线性动态特性； 在每个时刻，所述分段仿射外生自回归模型基于过去的污水处理参数预测出水污染物浓度和能耗； 根据预测出的出水污染物浓度和能耗，基于经济模型预测控制调整污染物去除量、能耗成本和排放成本之间的平衡； 选取当前时刻的最优控制输入，调整污水处理的相关参数； 进入下一时刻，并且重复上述步骤； 所述分段仿射外生自回归模型的形式为：；其中，为输出，也即为出水污染物浓度；为回归向量； 为状态向量，且，包含进水流量、进水污染物浓度和控制输入；为噪声或扰动；为一个分段仿射函数，为进水流量的历史数据阶数，为进水污染物浓度的历史数据阶数，为控制输入的历史数据阶数，历史数据阶数决定模型使用过去多少时刻的输入值来预测当前输出； 所述分段仿射函数形式为： ；其中，是各个子模型的参数，子模型的形式为：；定义了每个子模型的多面体区域；每个区域构成一个多面体分区，定义了第j个子模型的激活区域，通过线性不等式划分状态空间，实现多工况的动态建模，该区域是状态空间中的一个凸多面体，当状态向量φ落入此区域时，第j个子模型被激活； 所述利用混合整数分段仿射系统在污水处理过程建设分段仿射外生自回归模型，识别多工况的非线性动态特性的步骤可包括： 使用“铰接超平面模型”来逼近分段仿射外生自回归模型，其中，铰接超平面模型由一组铰接函数组成，每个铰接函数由两个半超平面构成，并通过取最大值来形成非线性逼近，其中， 铰接超平面模型的基本形式为： ； 其中，和是两个铰接超平面的参数；号用于表示凸或非凸函数；通过取max操作，铰接超平面模型能够适应具有折线特征的非线性系统。

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