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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利基于人形机器人的AED急救方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585374.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于人形机器人的AED急救方法及相关产品是由周斌设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人形机器人的AED急救方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于人形机器人的AED急救方法及相关产品，该方法包括：获取目标监控视频，并根据目标监控视频确定目标待急救人员；获取目标待急救人员的人员位置、人员身份信息以及异常起始时刻；控制人形机器人获取目标AED设备，并获取目标设备属性信息；获取当前时刻人形机器人的目标位置；生成目标位置和人员位置之间的目标急救路线；根据目标急救路线预估目标耗费时长；根据目标设备属性信息、人员身份信息以及目标耗费时长确定目标急救策略；控制人形机器人前往人员位置，根据目标急救策略控制人形机器人使用目标AED设备对目标待急救人员进行急救。采用本申请实施例，提升了AED设备的急救效率。

本发明授权基于人形机器人的AED急救方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种基于人形机器人的AED急救方法，其特征在于，应用于人形机器人的控制模块，所述人形机器人与目标公共区域内的目标监控系统进行通信连接，所述方法包括： 获取由所述目标监控系统采集的目标监控视频，并根据所述目标监控视频确定所述目标公共区域中的待急救人员，得到目标待急救人员； 获取所述目标待急救人员的人员位置、人员身份信息以及异常起始时刻； 控制所述人形机器人获取目标AED设备，并获取所述目标AED设备的目标设备属性信息； 获取当前时刻所述人形机器人的目标位置； 生成所述目标位置和所述人员位置之间的目标急救路线； 根据所述目标急救路线预估所述人形机器人到达所述人员位置的到达时刻； 确定所述异常起始时刻与所述到达时刻之间的目标耗费时长； 根据所述目标设备属性信息、所述人员身份信息以及所述目标耗费时长确定目标急救策略； 控制所述人形机器人根据所述目标急救路线前进，当到达所述人员位置时，根据所述目标急救策略控制所述人形机器人使用所述目标AED设备对所述目标待急救人员进行急救，以拯救所述目标待急救人员； 其中，所述人员身份信息包括：目标年龄、目标肌肉类型参数；所述目标肌肉类型参数包括以下至少一种：肌肉质量、肌肉力量、肌肉密度；所述根据所述目标设备属性信息、所述人员身份信息以及所述目标耗费时长确定目标急救策略，包括： 获取与所述目标设备属性信息对应的初始工作参数集，所述初始工作参数集包括多个初始工作参数，每一初始工作参数对应一个年龄范围；每一初始工作参数包括：除颤能量、持续时长； 确定所述初始工作参数集中与所述目标年龄对应的目标初始工作参数；所述目标初始工作参数包括：第一除颤能量、第一持续时长； 确定与所述目标肌肉类型参数对应的第一调节参数，具体为，预先存储预设的肌肉类型参数与调节参数之间的映射关系，基于该映射关系确定所述目标肌肉类型参数对应的所述第一调节参数； 根据所述第一调节参数对所述第一除颤能量进行调节，得到第二除颤能量； 确定与所述目标耗费时长对应的第二调节参数； 根据所述第二调节参数对所述第一持续时长进行调节，得到第二持续时长； 确定与所述目标耗费时长对应的目标除颤次数以及目标除颤时间间隔； 根据所述目标除颤次数、所述目标除颤时间间隔、所述第二除颤能量以及所述第二持续时长生成所述目标急救策略。

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