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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利针对电镜的VR数字化实现方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580696.8，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权针对电镜的VR数字化实现方法、设备及介质是由曹文斌;薛润东;孟晔;汪崧;王鲁宁;廖庆亮;罗熊;孟兆磊;王晶;林玮;李妍;朱熠;崔凤娥;李杏娥;何洋设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对电镜的VR数字化实现方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对电镜的VR数字化实现方法、设备及介质，涉及三维模型处理领域，方法包括：对电镜的各组成部件进行三维扫描，基于三维点云数据生成组成部件对应的三维模型；基于用户发起的自定义交互指令，确定对应的第一电镜展示任务；通过三维模型进行组装，得到组装电镜模型；在组装电镜模型上生成对应的光路原理模型；基于光路原理模型的生成对应的成像展示模型；接收用户发起的新的自定义交互指令，根据第二电镜展示任务与第一电镜展示任务之间的区别内容，进行调整。通过借助VR环境，用户能够身临其境地观察电镜的三维模型，VR环境的观察可以更加细致、真实，帮助用户快速、准确地熟悉电镜的复杂构造。

本发明授权针对电镜的VR数字化实现方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对电镜的VR数字化实现方法，其特征在于，包括： 对电镜的各组成部件进行三维扫描，生成对应的三维点云数据，并基于所述三维点云数据生成所述组成部件对应的三维模型，将所述三维模型导入VR环境中； 确定用户登录所述VR环境，并基于用户发起的自定义交互指令，确定对应的第一电镜展示任务；其中，所述第一电镜展示任务包括结构展示任务、原理展示任务、成像展示任务中的至少一种； 根据所述结构展示任务，通过所述三维模型进行组装，得到组装电镜模型； 根据所述原理展示任务，在所述组装电镜模型上生成对应的光路原理模型，具体包括：根据所述结构展示任务确定所述组装电镜模型是否符合所述光路原理模型的生成需求；若符合，则在所述组装电镜模型包含的所有所需模型中，确定对应的指定模型，并为所述指定模型设置对应的参数属性；基于电子光学原理，根据所述参数属性的值，确定电子在所述组装电镜模型中的运动轨迹；对所述运动轨迹进行渲染，生成对应的光路原理模型； 其中，基于电子光学原理，根据所述参数属性的值，确定电子在所述组装电镜模型中的运动轨迹，具体包括：针对每个指定模型，根据自身对应参数属性，确定自身对应模型区域，以及在所述模型区域中的电子运动方程；基于电子枪模型的出口位置，设置电子的初始位置坐标，并基于束能量得到电子的初始运动状态；根据电子当前所处的模型区域，通过对应的电子运动方程确定电子的受力状态；其中，若电子处于多个模型区域的叠加区域，则基于每个模型区域的受力状态以及每个模型区域的权重，确定电子的受力状态；通过电子运动方程，根据电子在上一时刻的运动状态和受力状态，以及预先设置的时间步长，对电子在下一时刻的运动状态进行更新，直至电子到达预设成像平面，或电子到达预设边界，或模拟时长达到预设总时长； 根据所述成像展示任务，基于所述光路原理模型的生成对应的成像展示模型； 接收用户发起的新的自定义交互指令，确定所述新的自定义交互指令对应的第二电镜展示任务，并根据所述第二电镜展示任务与所述第一电镜展示任务之间的区别内容，对所述组装电镜模型、所述光路原理模型、所述成像展示模型进行调整。

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