买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570492.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置是由周斌设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置，通过实施本申请实施例，基于网络连接状态确定目标任务模式，目标任务模式用于约束目标设备的选择，以及约束人形机器人执行的交互信息的来源；获取外界环境的视觉感知画面信息，并向目标设备发送视觉感知画面信息；接收来自服务器的目标对象和操作指令；控制人形机器人基于操作指令达到目标姿势并向目标对象发起目标操作。相较于现有技术中机器人根据无线终端发送的预设陪护路线、动作和音频对宠物陪护的策略，本方案使得人形机器人在非结构化环境中与用户的交互更加连贯，提高了人形机器人在具身服务过程中对于用户指令或环境的反应速度，提高了人形机器人的智能性。

本发明授权非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种非结构化环境有监督具身任务数据处理方法，其特征在于，应用于有监督任务控制系统的人形机器人的控制器，所述有监督任务控制系统还包括服务器和用户交互终端，所述方法包括： 基于网络连接状态确定目标任务模式，所述目标任务模式用于约束目标设备的选择，所述目标设备为所述人形机器人的控制器实时发送数据的设备，所述目标设备包括所述服务器，所述网络连接状态包括通过广域网网络与所述用户交互终端连接； 获取外界环境的视觉感知画面信息，并向所述目标设备发送所述视觉感知画面信息，所述外界环境包括非结构化环境； 接收来自所述服务器的目标对象和操作指令，所述操作指令为所述服务器基于所述目标对象生成的用于控制所述人形机器人的指令，所述目标对象为所述目标设备基于视觉感知画面信息以及图像视频分割模型得到的图像区域表征的指定对象，所述图像视频分割模型用于对所述视觉感知画面信息进行图像分割得到所述图像区域； 控制所述人形机器人基于所述操作指令达到目标姿势并向所述目标对象发起目标操作，所述目标操作包括基于来自所述服务器或来自所述用户交互终端的交互信息进行交互，所述目标姿势包括面对所述目标对象的姿势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。