之江实验室乔波获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种腿式机器人测试策略部署方法、测试方法以及测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510561625.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种腿式机器人测试策略部署方法、测试方法以及测试系统是由乔波;栾俊达;黄恺;姚帅;李慧杰设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腿式机器人测试策略部署方法、测试方法以及测试系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种腿式机器人测试策略部署方法、测试方法以及测试系统，通过矩阵式布置的子测试块、移动轨道以及可移动的传感器和障碍物，能够模拟多样化的地形和场景，满足不同测试需求，克服了现有技术测试环境静态设计的局限性，适应日益灵活、复杂的测试需求。并且通过交互界面和知识库的支持，用户可以方便地进行测试策略配置，包括测试场景尺寸、目标要素及组合关系的设定，以及测试指标参数的调整等。系统能够根据用户配置生成二维示意图和三维立体测试场景仿真图，帮助用户直观地了解测试场景布局，进一步优化测试策略。
本发明授权一种腿式机器人测试策略部署方法、测试方法以及测试系统在权利要求书中公布了：1.一种腿式机器人测试策略部署方法，其特征在于，所述方法包括： 通过交互界面获得测试需求信息；所述测试需求信息包含：测试场地尺寸、目标要素与组合关系；所述组合关系为各个所述目标要素之间的空间关系；所述测试场地尺寸为在所需测试场地的长、宽以及高信息；所述目标要素为要素中用户所需的；所述要素表征被模拟的障碍物对象；所述障碍物对象包含静态障碍物与可移动障碍物； 根据测试场地参数生成对应的二维示意图；所述测试场地参数包含默认参数、所述目标要素以及组合关系； 通过所述交互界面在所述二维示意图的各个位置部署对应的目标要素； 根据所述二维示意图、各个所述目标要素的参数与组合关系生成三维立体测试场景仿真图； 通过所述交互界面为所述三维立体测试场景仿真图中各个测试模块配置测试策略；所述测试策略包含：所述测试场景尺寸、所述要素及所述组合关系的设定； 根据任意个所述测试模块匹配对应的可移动传感器； 通过所述交互界面为每个所述可移动传感器配置控制策略。
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