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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利基于环境约束信息的具身功能实现方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551189.1，技术领域涉及：B25J13/06；该发明授权基于环境约束信息的具身功能实现方法及相关装置是由蔡宇圣设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境约束信息的具身功能实现方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了基于环境约束信息的具身功能实现方法及相关装置，所述方法包括：在所述用户终端的显示屏幕上显示功能演示界面；检测到对所述多个功能演示控件中的目标功能演示控件的触发操作；响应所述触发操作，向所述具身机器人发送场景检测请求消息；以及，接收来自所述具身机器人的第一场景检测响应消息，其中，所述第一场景检测响应消息中包括第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述具身机器人当前所处的目标场景的环境约束信息可以满足演示所述目标功能的综合条件要求；根据所述第一提示信息向所述具身机器人发送功能演示指令。本申请可以提高具身机器人执行用户指令的安全性和智能性。

本发明授权基于环境约束信息的具身功能实现方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于环境约束信息的具身功能实现方法，其特征在于，应用于用户终端，所述用户终端与具身机器人通信连接，所述方法包括： 在所述用户终端的显示屏幕上显示功能演示界面，所述功能演示界面中包括多个功能演示控件； 检测到对所述多个功能演示控件中的目标功能演示控件的触发操作，所述目标功能演示控件为用户确定的所述多个功能演示控件的任意一个； 响应所述触发操作，向所述具身机器人发送场景检测请求消息；以及，接收来自所述具身机器人的第一场景检测响应消息，其中，所述场景检测请求消息包括所述目标功能演示控件对应的目标功能，所述场景检测请求消息用于指示所述具身机器人确定当前所处的目标场景的环境约束信息是否可以满足演示所述目标功能的综合条件要求，所述第一场景检测响应消息中包括第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述具身机器人当前所处的目标场景的环境约束信息可以满足演示所述目标功能的综合条件要求，所述综合条件要求包括基础安全约束条件要求和增强安全约束条件要求，所述基础安全约束条件要求是指所述环境约束信息中所述具身机器人的无障碍活动空间满足所述目标功能所需要的参考活动空间，所述增强安全约束条件要求是指所述环境约束信息中的可活动对象的任务空间突发性占用的概率小于预设概率阈值，所述任务空间突发性占用是指所述可活动对象在所述具身机器人执行所述目标功能的过程中对所述参考活动空间的占用； 根据所述第一提示信息向所述具身机器人发送功能演示指令，所述功能演示指令用于指示所述具身机器人演示所述目标功能。

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