上海傅利叶智能科技有限公司周斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120066365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510544358.9,技术领域涉及:G06F3/04847;该发明授权工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质是由周斌设计研发完成,并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:在接收到补料确认消息时,显示第一界面;第一界面包括第一信息和第一控件,第一信息为与缺失的目标工件关联的图文信息,第一控件为确认进行补料的选项;响应于用户触发第一控件的操作,向服务器发送指示消息,指示消息用于指示服务器向目标补料机器人发送补料指令;在接收到来自服务器的确认消息时,显示第二界面,第二界面包括根据确认消息生成的提示补料完成的第二信息,确认消息为根据人形机器人采集的第一图像和目标补料机器人采集的第二图像生成的消息。本申请中在终端设备侧确认让机器人补料,且由人形机器人与补料机器人协作确认补料完成,提高补料效率。
本发明授权工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种工件补料信息的处理方法,其特征在于,应用于机器人系统的终端设备,所述机器人系统包括所述终端设备、与所述终端设备连接的服务器、与所述服务器连接的人形机器人和至少一个补料机器人,所述方法包括: 所述终端设备在接收到补料确认消息时,显示第一界面;所述第一界面包括第一信息和第一控件,所述第一信息为根据所述补料确认消息生成的与缺失的目标工件关联的图文信息,所述第一控件为确认进行补料的选项; 所述终端设备响应于用户触发所述第一界面内所述第一控件的操作,向所述服务器发送指示消息,所述指示消息用于指示所述服务器向目标补料机器人发送补料指令,以控制所述目标补料机器人进行补料,所述目标补料机器人为所述至少一个补料机器人中处于空闲状态的机器人; 所述终端设备在接收到来自所述服务器的确认消息时,显示第二界面,所述第二界面包括第二信息,所述第二信息为根据所述确认消息生成的提示补料完成的图文信息,所述确认消息为所述服务器转发的来自所述人形机器人的消息,所述确认消息为根据第一图像和第二图像生成的消息,所述第一图像为所述人形机器人在接收到补料完成消息后采集的包括被所述目标补料机器人放置在工作台上的工件的图像,所述补料完成消息包括所述第二图像,所述第二图像为所述目标补料机器人在根据所述补料指令将所述目标工件放置到所述工作台时,采集的包括所述目标工件的图像。
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