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龙图腾网获悉天津智导科技有限公司申请的专利一种多跳通信节点智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541140.8，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种多跳通信节点智能调度方法及系统是由赵志强;刘志军;马栋设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多跳通信节点智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多跳通信节点智能调度方法及系统，涉及通信网络技术领域。用于解决灾难应急通信中多跳中继节点的调度与切换问题。通过采集无人机与地面终端的剩余能量、信道衰落参数及链路负载数据，结合动态权重融合计算通信潜能指数，准确评估节点在复杂环境下的中继能力。根据灾害类型设定中继节点选取阈值，优先选择通信潜能指数高于灾情适配阈值的节点，构建抗毁性优先的初始混合拓扑结构，提高网络稳定性与抗毁性。采用自主博弈智能体模型，基于局部信道质量、剩余能量和任务紧急度设计多目标奖励函数，确保在动态拓扑和节点失效情况下，网络实现能耗均衡、传输实时性与抗毁性的协同优化，实现灾难应急通信网络的高效与持续优化。

本发明授权一种多跳通信节点智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多跳通信节点智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.实时采集无人机和地面应急终端通信节点的剩余能量、信道衰落参数及链路负载数据，通过动态权重融合计算通信潜能指数，用于综合量化节点在能量受限与信道突变下的多跳中继能力； S2.根据通信潜能指数，设定针对不同灾害类型的中继节点选取阈值，优先选择通信潜能指数高于灾情适配阈值的通信节点作为中继节点，构建抗毁性优先的初始混合拓扑结构，并结合灾害热力分布图对关键救援数据流进行负载预分配； S3.当检测到中继节点的通信潜能指数因能量骤降或信道扰动低于动态更新的安全阈值时，触发角色迁移操作，向邻近节点广播携带紧急等级标识的迁移请求，依据实时通信潜能指数排序结果及链路存活预测信息，选取最优候选节点接替中继功能； S4.将各节点建模为自主博弈智能体，其动作空间包含中继、终端、待机及应急通信四种状态，根据局部信道质量、剩余能量及救援任务紧急度设计多目标奖励函数，通过抗干扰信标交互增量式博弈决策信息，在动态拓扑与部分节点失效场景下收敛至纳什均衡状态，生成能耗均衡、传输实时性与网络抗毁性协同优化的多跳调度策略； 通过抗干扰信标交互增量式博弈决策信息，在动态拓扑与部分节点失效场景下收敛至纳什均衡状态的具体过程如下： 根据局部信道质量、剩余能量及救援任务紧急度，分别设计信道增益项、能量惩罚项及任务优先级加权项，构建多目标复合奖励函数； 通过抗干扰信标压缩编码局部决策信息，包括节点动作策略、奖励值增量及链路状态摘要，采用跳频扩频技术广播至邻近节点； 节点基于接收的博弈信息更新本地策略，通过分布式强化学习迭代优化动作选择概率分布； 当全网节点策略差异度持续低于设定阈值且关键性能指标趋于稳定时，判定系统收敛至纳什均衡状态。

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