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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542210.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由郑海明;许多;季旭;江武明;张会强设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，方法包括：获取目标存放单元对应的第一标定数据；目标存放单元为多个物料存放单元中已被预先标定的物料存放单元；获取待标定存放单元中第二物料对应的第二定位点的第一位置数据；根据第一位置数据和第一标定数据，确定第二物料对应的第二取料点的第二位置数据和第二放料点的第三位置数据；根据第一位置数据、第二位置数据和第三位置数据，对待标定存放单元中第二物料对应的第二定位点、第二取料点和第二放料点之间的第二相对位置关系进行标定。这样，大幅缩短了调试标定所需的时间，有效提升了视觉标定的效率，显著优化了多工位视觉标定流程。

本发明授权视觉标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种视觉标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标存放单元对应的第一标定数据；所述目标存放单元为多个物料存放单元中已被预先标定的物料存放单元；所述第一标定数据用于表征所述目标存放单元中第一物料对应的第一定位点、第一取料点和第一放料点之间的第一相对位置关系；定位点用于表征机械臂上的图像采集装置识别到物料存放单元上的物料时所述机械臂对应的位置点； 获取待标定存放单元中第二物料对应的第二定位点的第一位置数据；所述待标定存放单元为多个物料存放单元中未被标定的物料存放单元； 根据所述第一位置数据和所述第一标定数据，确定所述第二物料对应的第二取料点的第二位置数据和第二放料点的第三位置数据； 根据所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述第三位置数据，对所述待标定存放单元中所述第二物料对应的第二定位点、第二取料点和第二放料点之间的第二相对位置关系进行标定； 所述获取待标定存放单元中第二物料对应的第二定位点的第一位置数据包括： 控制所述机械臂移动，以使得所述机械臂上图像采集装置的采集视野中心与所述待标定存放单元中第二物料对应的第一标识点中心重合； 将所述图像采集装置的采集视野中心与所述第一标识点中心重合时所述机械臂所处的位置作为所述第二定位点，并获取所述第二定位点对应的第一位置数据。

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