青岛宇方机器人工业股份有限公司刘连成获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛宇方机器人工业股份有限公司申请的专利一种机器人生产用焊接夹具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120095471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510504526.1,技术领域涉及:B23K37/04;该发明授权一种机器人生产用焊接夹具是由刘连成;林立志;于占伟;张海静;陈彬设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人生产用焊接夹具在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人生产用焊接夹具,涉及焊接夹具技术领域,包括导轨以及滑动连接在导轨两侧的夹座;两个所述夹座彼此靠近的一侧镶嵌有安装组件,所述前板上设置有用于多点挤压工件的夹持机构。该机器人生产用焊接夹具,在控制夹持机构的下夹块和上夹块实现X形状态的偏转展开时,下夹块和上夹块还会被棱柱销顶出,从而通过展开的下夹块和上夹块可以对机器人生产工件的平面部位进行侧向多点位夹紧,并且上夹块在分离展开时可以配合扣紧机构对远离导轨上平面的工件边缘位置进行扣紧挤压,防止在焊接工件时出现震动偏移,同时利用可调节的底座来调整两组导轨摆放角度,确保该焊接夹具能适应夹持不同弯曲度的工件。
本发明授权一种机器人生产用焊接夹具在权利要求书中公布了:1.一种机器人生产用焊接夹具,包括导轨(1)以及滑动连接在导轨(1)两侧的夹座(2);其特征在于: 两个所述夹座(2)彼此靠近的一侧镶嵌有安装组件(3),所述安装组件(3)由背板(301)和前板(302)拼接构成,且背板(301)和前板(302)通过螺栓与夹座(2)相安装,所述夹座(2)、背板(301)和前板(302)的中部贯穿有T形状的驱动销(202),且驱动销(202)靠近前板(302)的一侧开设有与驱动销(202)偏心设置的弧形槽,所述前板(302)上设置有用于多点挤压工件的夹持机构(4),所述夹持机构(4)包括有开设在前板(302)内部的直滑槽(401)和通口(402),所述直滑槽(401)的内部对称连接有齿条轨(403),且齿条轨(403)的两侧开设有调节槽(407),所述通口(402)内旋转连接有与齿条轨(403)啮合的中空齿轮(404),所述中空齿轮(404)的中部插接有棱柱销(405),且棱柱销(405)的一端与前板(302)内部的导向块(406)活动连接,所述导向块(406)的一侧设置有与调节槽(407)连接的拉杆; 靠近前板(302)下侧的所述棱柱销(405)在伸出通口(402)的一端固定有下夹块(408),靠近前板(302)上侧的所述棱柱销(405)在伸出通口(402)的一端固定有上夹块(409),所述上夹块(409)的上侧连接有用于压紧工件边缘的扣紧机构(5)。
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