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龙图腾网获悉西华大学申请的专利基于V2X数据采集的在线车速预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510486645.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于V2X数据采集的在线车速预测方法及系统是由阴晓峰;卿辉红;陈波;王朋;郭瑞洋;谢宇设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于V2X数据采集的在线车速预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆速度预测技术领域，具体涉及基于V2X数据采集的在线车速预测方法及系统，所述方法包括：获取第一阶段内车辆的车速数据集，并计算第一车速预测数据；基于回归神经网络构建车速预测模型；获取第二阶段内车辆的第一车流速度信息数据矩阵，利用第一车流速度信息数据矩阵训练优化车速预测模型并计算第二车速预测数据；获取第三阶段内车辆的第二车流速度信息数据矩阵，利用第二车流速度信息数据矩阵训练优化车速预测模型并计算第三车速预测数据。其目的在于，实现在线车速预测，提升车速预测精度。

本发明授权基于V2X数据采集的在线车速预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于V2X数据采集的在线车速预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一阶段内车辆的车速数据集，并计算第一车速预测数据，包括： 获取第一阶段内预测时刻前的主车车速数据； 根据主车当前车速数据以及主车前一时刻车速数据，计算主车下一时刻的预测车速； 基于回归神经网络构建车速预测模型； 获取第二阶段内车辆的第一车流速度信息数据矩阵，利用第一车流速度信息数据矩阵训练优化车速预测模型并计算第二车速预测数据，包括： 利用主车车辆状态采集模块采集不同时刻主车的车速数据； 利用主车V2X通信模块与前车V2X通信模块建立通信获取不同时刻前车的车速数据； 构建第一车流速度信息矩阵； 基于第一车流数据信息矩阵提取上一时刻主车和前车的车速数据为训练样本输入向量、当前时刻的主车车速数据为训练样本输出向量，并更新车速预测模型的训练样本矩阵； 基于更新后的训练样本矩阵，以最小化均方根误差为目标提取最优车速预测模型； 将预测样本输入向量输入最优车速预测模型，输出第二车速预测数据； 获取第三阶段内车辆的第二车流速度信息数据矩阵，利用第二车流速度信息数据矩阵训练优化车速预测模型并计算第三车速预测数据，包括： 获取主车历史车速数据，并利用主车V2X通信模块与前车V2X通信模块建立通信获取不同时刻前车的车速数据； 构建第二车流速度信息矩阵； 基于第二车流数据信息矩阵提取主车历史车速数据和前车车速数据为训练样本输入向量、当前时刻主车车速数据为训练样本输出向量，并更新车速预测模型的训练样本矩阵； 基于更新后的训练样本矩阵，以最小化均方根误差为目标提取最优车速预测模型； 将预测样本输入向量输入最优车速预测模型，输出第三车速预测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西华大学，其通讯地址为：610039 四川省成都市郫都区土桥金周路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。