武汉轻工大学黄伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利一种无人机影像相机自检校方法、系统、介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487382.3，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种无人机影像相机自检校方法、系统、介质、设备是由黄伟;胡婧;赵晨宇;杨琅设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机影像相机自检校方法、系统、介质、设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机影像相机自检校方法、系统、介质、设备，涉及相机自检校技术领域，方法包括：对无人机影像进行特征提取和影像匹配，构建无向图；根据无向图，基于最小生成树生成无向图；基于无向图的三角形结构的三张影像，以及三张影像中均可见的物方点，构建核线几何代价函数；基于无向图选择增量式SFM的种子三视图和最优影像，使用核线几何代价函数进行增量式无结构光束法平差，在该过程中对待检校的相机参数进行加权迭代自检校；利用GNSS辅助绝对定向，进行GNSS约束光束法平差，进一步提高自检校精度，并选择自检校后的最优相机参数。本发明可以提高模型重建的精度。
本发明授权一种无人机影像相机自检校方法、系统、介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机影像相机自检校方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取无人机影像，对无人机影像进行特征提取和影像匹配，构建无向图，表示无向图的顶点，表示无向图的边，无向图的顶点是每张影像，边是两张影像间的匹配关系； S2、根据无向图，基于最小生成树生成无向图； S3、基于无向图中的三角形结构三个顶点的三张影像，以及三张影像中均可见的物方点P，构建核线几何代价函数； S4、基于无向图选择增量式SFM的种子三视图和最优影像，使用核线几何代价函数进行增量式无结构光束法平差，对待检校的相机参数进行加权迭代自检校；利用GNSS辅助绝对定向，进行GNSS约束光束法平差，进一步提高自检校精度，并选择自检校后的最优相机参数。
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