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龙图腾网获悉杭州一眼智能科技有限公司申请的专利一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482103.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法是由刘佩直;周鑫设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明为一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法，涉及计算机处理技术领域，包括以下步骤：S01、通过环形布置的多光谱视觉传感器阵列采集打印制品的多角度的表面图像数据，同步获取激光扫描仪生成的三维点云数据；S02、对所述表面图像数据进行三维重建生成第一外观模型，将所述三维点云数据转换为第二外观模型；S03、通过特征配准算法融合所述第一外观模型与第二外观模型，生成融合三维模型，并采用自适应权重分配策略处理模型重叠区域，计算重叠区各像素点的置信度权重以消除融合误差。该发明能够实现实时反馈，及时发现并处理打印过程中的问题，有效提升了3D打印制品的整体质量。

本发明授权一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、通过环形布置的多光谱视觉传感器阵列采集打印制品的多角度的表面图像数据，同步获取激光扫描仪生成的三维点云数据； S02、对所述表面图像数据进行三维重建生成第一外观模型，将所述三维点云数据转换为第二外观模型； S03、通过特征配准算法融合所述第一外观模型与第二外观模型，生成融合三维模型，并采用自适应权重分配策略处理模型重叠区域，计算重叠区各像素点的置信度权重以消除融合误差； S04、提取所述融合三维模型的几何偏差特征向量，结合打印过程实时采集的层间温度场数据生成工艺特征向量； S05、将所述几何偏差特征向量与工艺特征向量输入预训练的多模态缺陷检测模型，输出形变指数、层间错位概率及材料分布均匀性参数； S06、当所述步骤S05中任一输出参数超过预设阈值时，判定存在立体缺陷的存在，并进行预警； 所述步骤S06执行依据包括： 当0.3形变指数≤0.5时触发预警并记录坐标； 当0.5形变指数≤0.7时降低打印速度并增强局部冷却； 当形变指数0.7时暂停打印并启动补偿加工； 对层间错位概率采用滑动窗口检测，连续3层错位概率40%时判定为结构性缺陷； 在执行步骤S03中还包括对下一层所述打印制品的打印层的协调，其步骤包括： S34、提取所述融合三维模型的几何偏差特征，并与实时采集的层间冷却速率数据进行关联分析； S35、基于所述关联分析的结果，输入预训练的时空卷积网络以得到输出缺陷类型及严重等级； S36、基于获取所述输出缺陷类型及严重等级，对与之对应的层间错位缺陷，基于历史工艺数据生成参数补偿序列： 下一层的打印速度修正量：； 喷头温度调整曲线：； 其中，为喷头温度调整曲线，Δv为打印速度，δ为错位量，k，τ为材料相关修正系数，t为时间，ΔT为温度波动幅值，ω为角频率，e取值4，T0为线材的标准温度。

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