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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482448.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法是由周林立;吴迪;马郑凯;张现刘设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法，涉及图像处理技术领域。技术方案包括：包括以下步骤：获取目标区域多视角图像集，构建空间拓扑关联网络；基于Hessian矩阵与SIFT算子提取影像特征，通过欧氏距离匹配生成场景分区；对每个分区执行3D高斯溅射优化，同步生成可复用的3D基础资产，所述基础资产包含结构组件及纹理特征；基于程序化代码定义的空间变换规则，对基础资产进行动态组合，生成层级化三维模型；通过扩散模型与可微分渲染器联合优化，在潜在空间执行几何一致性验证；将优化后的层级模型按空间布局参数组装为无界三维场景。旨在解决在大规模场景下避免三维建模资源消耗高、几何精度不足的问题。

本发明授权一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍的无界场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标区域多视角图像集，构建空间拓扑关联网络； 基于Hessian矩阵与SIFT算子提取影像特征，通过欧氏距离匹配生成场景分区； 对每个分区执行3D高斯溅射优化，同步生成可复用的结构组件及纹理特征； 基于程序化代码定义的空间变换规则，对结构组件及纹理特征进行动态组合，生成层级化三维模型； 通过扩散模型与可微分渲染器联合优化，在潜在空间执行几何一致性验证； 将优化后的层级模型按空间布局参数组装为无界三维场景； 所述3D高斯溅射优化包括： 为每个分区初始化程序化代码，定义结构组件及纹理特征的布局约束条件，所述布局约束条件包括空间边界、旋转参数及缩放比例； 在3D高斯溅射优化时，通过边界框自适应约束限制高斯分布范围，具体包括： （a）若高斯中心超出软性边界框，将其位置强制对齐至边界； （b）若高斯中心超出边界，则按边界扩展阈值更新其位置； 公式化表达如下： 同步更新重复结构组件及纹理特征的高斯参数，通过梯度反向传播实现参数共享；其中，表示调整后的高斯中心位置，表示分区i的原始x轴下界；表示分区i的原始x轴上界；表示边界扩展对齐阈值；软性边界松弛量；表示高斯中心原始位置；表示第k个高斯分布在x轴上的中心坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。