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龙图腾网获悉广东鉴面智能科技有限公司申请的专利一种高炉出铁口的三维定位方法及堵口路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119956011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453707.6，技术领域涉及：C21B7/14；该发明授权一种高炉出铁口的三维定位方法及堵口路径生成方法是由钱雨广;陈大为;黄韬设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高炉出铁口的三维定位方法及堵口路径生成方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种高炉出铁口的三维定位方法及堵口路径生成方法，所述方法包括：采用端面为第一形状的铁口本体，铁口本体上设置有出铁口，出铁口设置在铁口本体的端面中心；基于激光测距模块建立第一三维坐标系，并获取端面在第一三维坐标系中的第一位置信息；基于铁口本体端面的第一形状，预定义高炉出铁口的端面参照轮廓信息；采集铁口本体的图像，基于端面参照轮廓信息及灰度的模板匹配算法，获取端面在图像中的位置信息，基于相机位置，获取端面在第一三维坐标系中的第二位置信息；融合端面在第一三维坐标系中的第一位置信息及第二位置信息，确定端面在第一三维坐标系中的最终位置信息。该方法能够实现高炉出铁口的快速、高效、精准三维定位。

本发明授权一种高炉出铁口的三维定位方法及堵口路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种高炉出铁口的三维定位方法，其特征在于，包括： 采用端面为第一形状的铁口本体，所述铁口本体上设置有出铁口，所述出铁口设置在所述铁口本体的端面中心，所述第一形状为正多边形，所述正多边形包括至少三个顶点； 基于激光测距模块建立第一三维坐标系，并获取端面在第一三维坐标系中的第一位置信息，所述基于激光测距模块建立第一三维坐标系，并获取端面在第一三维坐标系中的第一位置信息，包括设置三个激光测距模块，激光测距模块包括第一激光测距模块、第二激光测距模块及第三激光测距模块，建立第一三维坐标系，所述第一三维坐标系以第一激光测距模块及第二激光测距模块的连线为x轴，以过第一激光测距模块且垂直于x轴的直线为y轴，以第一激光测距模块、第二激光测距模块及第三激光测距模块构成的平面的法线方向为z轴，分别通过第三激光测距模块测量端面的每个顶点的距离，通过三角定位原理计算出每个顶点在第一三维坐标系中的坐标，并计算出端面中心在第一三维坐标系中的第一坐标，所述第一位置信息包括所述第一坐标，基于铁口本体端面的第一形状，预定义高炉出铁口的端面参照轮廓信息； 采集铁口本体的图像，基于端面参照轮廓信息及灰度的模板匹配算法，获取端面在图像中的位置信息，基于相机位置，获取端面在第一三维坐标系中的第二位置信息，所述采集铁口本体的图像，基于端面参照轮廓信息及灰度的模板匹配算法，获取端面在图像中的位置信息，基于相机位置，获取端面在第一三维坐标系中的第二位置信息，包括基于端面的每个顶点在图像中的位置，获得每个顶点在图像坐标系中的坐标，通过相机坐标系及相机的内参数、外参数，利用坐标变换公式，获得端面的每个顶点在第一三维坐标系中的坐标，并计算出端面中心在第一三维坐标系中的第二坐标，所述第二位置信息包括所述第二坐标，相机坐标系以过光心的水平线为x轴，以过光心的竖直线为y轴，以镜头的中轴线为z轴，所述相机坐标系与所述第一三维坐标系平行，且x、y、z轴的方向一致，所述图像坐标系的x、y轴与第一三维坐标系的x、y轴分别平行，且方向一致； 融合端面在第一三维坐标系中的第一位置信息及第二位置信息，确定端面在第一三维坐标系中的最终位置信息，所述融合端面在第一三维坐标系中的第一位置信息及第二位置信息，确定端面在第一三维坐标系中的最终位置信息，包括融合端面中心的第一坐标和第二坐标，得到端面中心的第三坐标，所述最终位置信息包括第三坐标。

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