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龙图腾网获悉南京小网科技有限责任公司申请的专利基于无人机的智能化监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453881.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于无人机的智能化监控方法及系统是由解书钢;张杰;张力;李明;闫思冰;柏安成;何雨晴设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的智能化监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于无人机的智能化监控方法及系统，包括对第二光谱图像数据中每行像素的当前像素点，判断上一像素点的光谱数据和当前像素点的光谱数据是否满足替换条件，若是，使用上一像素点的光谱数据替换当前像素点的光谱数据；若否，维持当前像素点的光谱数据不变，遍历所有像素点，获得第三光谱图像数据，并对第三光谱图像数据进行分析处理，获得监控水域下的水质参数，由于光谱图像数据中存在大量相同光谱数据，在对光谱数据进行后续处理时，可以减少数据处理量，提升数据处理效率。无需为了减少数据量而从多个波段的数据中选择几个波段进行分析处理，可以提高数据分析处理的准确性。

本发明授权基于无人机的智能化监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的智能化监控方法，其特征在于，应用于后台服务器，所述方法包括： 获取待监控工厂的排污标准、待监控工厂的实时排污数据以及待监控区域的地形数据；所述实时排污数据包括当天排污数据和历史排污数据，所述当天排污数据和历史排污数据均包括排污时间、实际排污量以及污水水质； 根据所述待监控工厂的排污标准、所述待监控工厂的实时排污数据以及所述待监控区域的地形数据生成飞行任务；具体包括： 针对任意待监控工厂，根据所述待监控工厂的排污标准和所述当天排污数据，确定待监控工厂排污是否满足规范要求；若否，增加所述待监控工厂的监控次数权重为默认值； 若所述待监控工厂排污满足所述规范要求，用所述历史排污数据对未训练的排污预测模型进行训练获得已训练的排污预测模型；使用所述已训练的排污预测模型预测获得当天的预测排污量； 计算所述当天的预测排污量和所述当天排污数据中实际排污量的差值，判断差值是否大于预设差值阈值，若是，增加所述待监控工厂的监控次数权重，若否，维持所述待监控工厂的监控次数权重为默认值； 将所述待监控区域的地形数据和各个待监控工厂的监控次数权重输入任务生成模型，获得任务生成模型生成的飞行任务； 基于所述飞行任务和无人机的飞行能力对无人机进行调度，向无人机分配对应的飞行路径；以使所述无人机在飞行时间沿着所述飞行路径飞行，并控制搭载的高光谱检测仪采集第一光谱图像数据；所述飞行任务包括至少一个飞行路径和所述飞行路径的飞行时间； 接收无人机返回的所述第一光谱图像数据，对所述第一光谱图像数据进行预处理，获得第二光谱图像数据； 针对所述第二光谱图像数据中每行像素的当前像素点，判断上一像素点的光谱数据和当前像素点的光谱数据是否满足替换条件，若是，使用所述上一像素点的光谱数据替换所述当前像素点的光谱数据；若否，维持当前像素点的光谱数据不变，遍历所述第二光谱图像数据中每行像素的所有像素点，获得第三光谱图像数据； 对所述第三光谱图像数据进行特征提取，并对所提取的特征进行分类获得所述第三光谱图像所对应水域的水体水质参数； 根据第三光谱图像所对应水域的水体水质参数确定待监控工厂排污是否满足水质标准。

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