大连亚明汽车部件股份有限公司姚峰获国家专利权
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龙图腾网获悉大连亚明汽车部件股份有限公司申请的专利一种转动型夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223265698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422646639.9,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种转动型夹爪是由姚峰;侯志杰;雷书星设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转动型夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种转动型夹爪,包括横梁,横梁的底部开设有嵌槽;嵌槽内嵌入有直线模组;横梁的顶部固定设置有气缸,气缸的活塞杆伸入嵌槽内,并通过第一电动轴承与直线模组转动连接;直线模组的底部传动连接有移动板,移动板的底部通过第二电动轴承转动连接有气动夹爪。本实用新型的夹爪安装于机械手上,实现零件大范围转移的同时,在小空间内亦可灵活的移动零件,适用性佳。
本实用新型一种转动型夹爪在权利要求书中公布了:1.一种转动型夹爪,其特征在于,包括横梁1,所述横梁1的底部沿其长度方向开设有嵌槽11;所述嵌槽11内可分离的嵌入有直线模组2;所述横梁1的顶部位于所述直线模组2一端的上方固定设置有气缸3,所述气缸3的活塞杆31沿竖直方向伸入所述嵌槽11内,并通过第一电动轴承4与所述直线模组2转动连接;所述直线模组2的底部传动连接有移动板21,所述移动板21的底部通过第二电动轴承5转动连接有气动夹爪6。
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