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龙图腾网获悉上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司申请的专利一种高负载的人形指关节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265683U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422629570.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种高负载的人形指关节机构是由顾京君;纪仕飞设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高负载的人形指关节机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高负载的人形指关节机构，涉及人形指关节技术领域，包括指段一、指段二和一摆线减速机，指段一或指段二中设有轴线平行于摆线减速机轴线的电机；摆线减速机包括与指段一连接的针齿壳，针齿壳内设有由电机通过齿轮传动驱动的输入偏心轴；输入偏心轴外安装有两摆线轮，两摆线轮与针齿壳之间设有若干滚针，输入偏心轴两端安装有输出轴和轴盖；两个摆线轮上分别圆周阵列设有若干销孔，两摆线轮上一一对应的销孔内穿设有柱销，柱销一端穿过输出轴与指段二过盈连接，另一端穿过轴盖连接有螺母；柱销外设有与其同轴的销套，柱销穿过的两个销孔轴线与柱销轴线偏心设置且始终关于柱销轴线对称，销套与对应的两个销孔内壁始终对称接触。

本实用新型一种高负载的人形指关节机构在权利要求书中公布了：1.一种高负载的人形指关节机构，其特征在于：包括沿手指长度方向设置的指段一1和指段二2，所述指段一1和指段二2之间设有一摆线减速机3，所述指段一1或指段二2中设有轴线平行于摆线减速机3轴线的电机16； 所述摆线减速机3包括与指段一1连接且轴线沿指段一1宽度方向设置的针齿壳4，所述针齿壳4内设有与其同轴的输入偏心轴5，所述电机16通过齿轮传动驱动输入偏心轴5转动；所述输入偏心轴5外沿其轴向的两个偏心圆位置处分别安装有摆线轮6，每个所述摆线轮6外壁与针齿壳4内孔之间均设有若干绕其周向阵列设置的滚针41；所述输入偏心轴5两端真圆处分别安装有输出轴7和轴盖8，两个所述摆线轮6位于输出轴7和轴盖8之间，所述针齿壳4和输出轴7一个作为固定端、另一个作为输出端； 两个所述摆线轮6上分别圆周阵列设有若干将其贯穿的销孔61，所述销孔61轴线平行于摆线轮6轴线，两个所述摆线轮6上一一对应的销孔61内穿设有柱销9，所述柱销9一端穿过输出轴7与指段二2过盈连接，另一端穿过轴盖8连接有螺母10；所述柱销9外设有与其同轴的销套11，所述柱销9穿过的两个销孔61轴线与柱销9轴线偏心设置且始终关于柱销9轴线对称，所述销套11与对应的两个销孔61内壁始终对称接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司，其通讯地址为：200072 上海市静安区广延路359-367,371-385号506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。