上海能辉科技股份有限公司孙正辉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海能辉科技股份有限公司申请的专利一种有轨矿卡换电机器人载物台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223266762U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422615363.8,技术领域涉及:B60S5/06;该实用新型一种有轨矿卡换电机器人载物台是由孙正辉;王兴帮;柳有义;王玉慧设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种有轨矿卡换电机器人载物台在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种有轨矿卡换电机器人载物台,包括安装在换电机器人上的载物台,换电机器人能沿着轨道移动,所述载物台的底面设置有回转支承,回转支承的内圈设置有内齿轮,回转支承的顶面设置有平行布置的双向伸缩货叉;载物台的下方设置有电机安装座,电机安装座上安装有减速电机,减速电机的输出端设置有齿轮,齿轮与回转支承的内齿轮啮合,带动回转支承及双向伸缩货叉旋转。本实用新型采用减速电机通过齿轮与回转支承的内齿轮啮合,带动回转支承及双向伸缩货叉缓慢旋转,直至将双向伸缩货叉调整到与电动矿卡车垂直的位置。
本实用新型一种有轨矿卡换电机器人载物台在权利要求书中公布了:1.一种有轨矿卡换电机器人载物台,包括安装在换电机器人上的载物台(1),换电机器人能沿着轨道移动,其特征在于:所述载物台(1)的底面设置有回转支承(4),回转支承(4)的内圈设置有内齿轮,回转支承(4)的顶面设置有平行布置的双向伸缩货叉(2);载物台(1)的下方设置有电机安装座,电机安装座上安装有减速电机,减速电机的输出端设置有齿轮(3),齿轮(3)与回转支承(4)的内齿轮啮合,带动回转支承(4)及双向伸缩货叉(2)旋转。
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