绍兴宇智星科技有限公司曾学辉获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴宇智星科技有限公司申请的专利一种摆线针轮精密减速器组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223270528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422626180.6，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种摆线针轮精密减速器组件是由曾学辉;王华生;彭红星设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆线针轮精密减速器组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种摆线针轮精密减速器组件，包括外壳和转动主轴，转动主轴与外壳转动连接，转动主轴的两端分别固定连接有输入轴和变速盘，变速盘远离转动主轴的一端固定连接有调节组件，调节组件固定连接有输出轴，转动主轴的外圆面上固定连接有第一滚动盘和第二滚动盘，第一滚动盘和第二滚动盘上均开设有若干第一开孔，变速盘上固定连接有若干第二滚动轴，第二滚动轴与第一开孔滑动连接。本方案通过在变速盘与输出轴之间设置可相对滑动的第一滑动杆和第二滑动杆的方式，使变速盘可通过第一滑动杆和第二滑动杆相对滑动从而带动变速盘上的第二滚动轴相对于第一滚动盘的第一开孔相对滑动，从而达到输入轴与输出轴的转动速度之比可调节的目的。
本实用新型一种摆线针轮精密减速器组件在权利要求书中公布了：1.一种摆线针轮精密减速器组件，包括外壳11和转动主轴14，所述转动主轴14与外壳11转动连接，其特征在于：所述转动主轴14的两端分别固定连接有输入轴12和变速盘15，所述变速盘15远离所述转动主轴14的一端固定连接有调节组件，所述调节组件固定连接有输出轴13，所述转动主轴14的外圆面上固定连接有第一滚动盘20和第二滚动盘21，所述第一滚动盘20和第二滚动盘21上均开设有若干第一开孔22，所述变速盘15上固定连接有若干第二滚动轴26，所述第二滚动轴26与所述第一开孔22滑动连接，所述外壳11的内圆面上开设有若干第一开槽18，所述第一开槽18内转动连接有第一滚动轴19。
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