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龙图腾网获悉大连太和机电设备有限公司申请的专利一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265674U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422586448.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人是由刘嘉;王远鸣;于晓蕾;周俊奇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV机器人技术领域，公开了一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的顶端安装有放置板，所述AGV机器人主体的左右两侧安装有活动座，所述活动座的内部活动安装有限位板，所述限位板的左侧安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持板，所述活动座的前端安装有第一电机。该具有视觉目标识别机构的AGV机器人通过视觉识别模块便于AGV机器人主体在搬运过程中进行目标识别，两组不同高度的视觉识别模块可以提高AGV机器人主体目标识别的效率，视觉识别模块两侧的防护板可以对其进行防护，一旦AGV机器人主体出现碰撞时，防护板可以避免视觉识别模块直接被撞击损坏，解决了不便目标识别的问题。

本实用新型一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人，包括AGV机器人主体1，其特征在于：所述AGV机器人主体1的顶端安装有放置板3，所述AGV机器人主体1的左右两侧安装有活动座2，所述活动座2的内部活动安装有限位板5，所述限位板5的左侧安装有夹持气缸11，所述夹持气缸11的输出端固定连接有夹持板6，所述活动座2的前端安装有第一电机13，所述AGV机器人主体1顶部的前端固定连接有两组防护架7，所述防护架7之间固定连接有两组识别板8，所述识别板8前端的中间位置处安装有视觉识别模块9，所述识别板8前端的两侧安装有防护板10，所述防护板10的后端安装有弹力杆14，所述放置板3的底端安装有丝杆滑套17，所述AGV机器人主体1的顶端设置有预留滑槽4，所述预留滑槽4的内部安装有丝杆滑轨15，所述AGV机器人主体1的前端安装有第二电机16，所述丝杆滑套17套在丝杆滑轨15的外部。

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