重庆嘉腾机器人自动化有限公司刘辉成获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种背叉AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223268313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422578422.9，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种背叉AGV是由刘辉成;吴银锋设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种背叉AGV在说明书摘要公布了：本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种背叉AGV，包括AGV主体，还包括：升降座，其设置在AGV的顶部，其与AGV主体滑动连接，其能够在预设范围内沿Z轴方向作往复直线运动；叉臂，其设置在升降座上，其与升降座滑动连接，其能够在预设范围内沿X轴方向作往复直线运动；升降组件，其设置在AGV主体的顶部，其与升降座传动连接，其用于驱动升降座移动并能够将升降座定位在任意位置；以及伸缩组件，其设置在升降座上，其与叉臂传动连接，其用于驱动叉臂移动。本实用新型所提供的背叉AGV，结构简单，设计合理，搬运效率较高。
本实用新型一种背叉AGV在权利要求书中公布了：1.一种背叉AGV，包括AGV主体100，其特征在于，还包括： 升降座200，其设置在所述AGV的顶部，其与所述AGV主体100滑动连接，其能够在预设范围内沿Z轴方向作往复直线运动； 叉臂300，其设置在所述升降座200上，其与所述升降座200滑动连接，其能够在预设范围内沿X轴方向作往复直线运动； 升降组件，其设置在所述AGV主体100的顶部，其与所述升降座200传动连接，其用于驱动所述升降座200移动并能够将所述升降座200定位在任意位置；以及 伸缩组件，其设置在所述升降座200上，其与所述叉臂300传动连接，其用于驱动所述叉臂300移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆嘉腾机器人自动化有限公司，其通讯地址为：400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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