华盛控智能科技(广东)有限公司陈敦坚获国家专利权
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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利一种便于收卷粘贴的柔性电子皮肤结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265708U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422433325.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种便于收卷粘贴的柔性电子皮肤结构是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于收卷粘贴的柔性电子皮肤结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电子皮肤领域，尤其涉及一种便于收卷粘贴的柔性电子皮肤结构。解决了现有的电子皮肤在使用时一般是直接与机器人手臂进行粘结，由于电子皮肤直接暴露在外，一旦发生碰撞，极易对电子皮肤的表面造成破损，影响电子皮肤的使用寿命，并且由于电子皮肤柔韧度好，在对电子皮肤进行收卷时，比较费劲的问题。本申请包括有基底、弹性密封环、下电极片、上电极片、感应层、绝缘层、橡胶防护垫、第一触点和第二触点。本实用新型通过设置橡胶防护垫，能够在使用时，通过橡胶防护垫对电子皮肤表面受到的撞击力进行缓冲，通过设置柔性收卷条，利用两侧的柔性收卷条继而对电子皮肤进行收卷，省时省力。
本实用新型一种便于收卷粘贴的柔性电子皮肤结构在权利要求书中公布了：1.一种便于收卷粘贴的柔性电子皮肤结构，包括有基底1，其特征在于：还包括有弹性密封环2、下电极片3、上电极片4、感应层9、绝缘层10、橡胶防护垫12、第一触点13和第二触点14，所述基底1的上表面固定粘结有下电极片3，所述下电极片3的表面等距固定连接有多个第二触点14，所述下电极片3的上方位置处设置有上电极片4，所述上电极片4的底面等距固定连接有第一触点13，所述第一触点13和所述第二触点14一一对应，所述上电极片4和所述下电极片3之间固定连接有弹性密封环2，所述上电极片4远离所述下电极片3的一侧设置有感应层9，所述感应层9的表面设置有绝缘层10，所述绝缘层10远离所述感应层9的一侧设置有橡胶防护垫12。
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