买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491115.4，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法是由曹仲康;李建峰;李潘;晋本周;张小飞设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法，包括：在定位区域分布信源以及用于接收信源信号的阵列，通过阵列采集数据的模型对多信源信号进行采集；对定位区域进行网格点均匀选取，并在每个网格点构造所有信源的特征矩阵；对采集的数据计算协方差矩阵，进行特征值分解，得到信号子空间，计算加权信号子空间拟合所需要的权值矩阵，结合特征矩阵进行加权信号子空间函数值拟合，选取函数值最大的点作为圆阵所在位置的初始估计；在初始估计位置附近随机选粒子，对各个粒子位置进行权重评估，归一化权重评估值，计算权重对粒子分布位置的加权平均和，得到圆阵位置估计结果。相比于传统方法，本发明的定位估计值的误差方差最小。

本发明授权一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法在权利要求书中公布了：1.一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1：在定位区域分布L个信源以及用于接收信源信号的阵列；所述阵列为由M个阵元组成的圆阵； 步骤2：通过圆阵采集数据的模型对多信源信号进行数据采集； 步骤3：对定位区域进行网格点的均匀选取，并在每个网格点根据圆阵采集数据的模型构造所有信源的特征矩阵； 步骤4：对采集的数据计算协方差矩阵，并进行特征值分解，得到信号子空间、噪声子空间和对角矩阵，并计算加权信号子空间拟合所需要的权值矩阵； 步骤5：通过每个网格点构造的权值矩阵、信号子空间以及所有信源的特征矩阵进行加权信号子空间函数值拟合，对每个网格点的加权信号子空间函数值进行比较，选取函数值最大的点作为圆阵所在位置的初始估计； 步骤6：在初始估计位置附近随机选取粒子，粒子分布满足均值为0、方差为的正态分布关系； 步骤7：对各个粒子位置通过粒子加权信号子空间函数进行权重评估； 步骤8：归一化权重评估值，计算权重对粒子分布位置的加权平均和，得到圆阵位置估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。