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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666698.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法是由全代勇;雷剑梅;唐春蓬;孙前景;姚越航设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能网联汽车技术，公开了一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法，包括以下步骤：根据车辆翻滚运动引起车辆左右轮垂直方向上的荷载差计算垂直荷载传递比；利用扭矩平衡方程分析车辆横向动力学，建立翻滚失控分析模型，得到垂直荷载传递比与加速度、重心高度以及轮胎间距之间的关系；采集被测试车辆OTA升级前后的三维加速度计数据和三维陀螺仪数据，并计算OTA升级前后加速度ay和az的比值，最后通过对比OTA升级前后ay和az比值是否满足判定公式，来快速判定OTA升级是否导致车辆翻滚失控。本发明具有准确高效完成OTA升级后的车辆安全状态进行定量分析、能对OTA升级后是否会导致车辆翻滚失控进行快速判定的有益效果。

本发明授权一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1，根据车辆翻滚运动引起车辆左右车轮垂直方向上的荷载差计算测试车辆的垂直荷载传递比，并利用ax、ay和az分别表示测试车辆在X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度； 步骤S2，利用扭矩平衡方程分析测试车辆的横向动力学，并建立翻滚失控分析模型，得到垂直荷载传递比与测试车辆的加速度、重心高度以及轮胎间距之间的关系； 步骤S3，采集测试车辆OTA升级前后的三维加速度计数据和三维陀螺仪数据，并计算OTA升级前后ay和az的比值，最后通过对比OTA升级前后ay和az的比值变化是否满足判定公式，来判定OTA升级是否会导致测试车辆发生翻滚失控； 所述步骤S1中，在计算垂直荷载传递比时，测试车辆不同的转弯路径会存在不同的翻滚运动，因此垂直荷载传递比的计算结果也会发生变化，当垂直荷载传递比在安全阈值范围内时可判定测试车辆不会发生翻滚失控； 所述垂直荷载传递比的计算公式为 ，其中，为左轮胎上的垂直力，为右轮胎上的竖直力； 所述扭矩平衡方程包括以下公式： ，其中，h为测试车辆的重心高度，为轮胎间距，为侧倾角度；为整车质量； 通过扭矩平衡方程可变换得到垂直荷载传递比与加速度、重心高度以及轮胎间距之间的关系，并建立翻滚失控分析模型： ，再将表达式等量变换为加速度比值关系式：，其中，为静态稳定性系数，用于衡量车辆的抗翻滚稳定性，与轮胎间距和重心高度相关；为车辆翻滚运动的阈值。

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