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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于新增道路场景的高精地图全要素更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116166761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662266.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于新增道路场景的高精地图全要素更新方法及装置是由刘春成;刘圆;万齐斌;李汉玢;尹玉成;刘奋设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于新增道路场景的高精地图全要素更新方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于新增道路场景的高精地图全要素更新方法及装置，其方法包括：获取新增道路场景的差异2D像素坐标、采集相机的内参和外参、采集轨迹及其位姿信息，以及点云数据，并根据其确定轨迹线上新增道路的区间位置信息；基于要素分类、第一预设分辨率和所述区间位置信息，对所述点云进行裁剪和旋转，并将旋转后的点云进行投影，并结合深度学习模型，确保投影图像覆盖全部宽度方向；将拓宽后的投影图像进行分割，得到每个要素的二维轮廓和像素坐标，然后对其进行反算并根据反算结果对每个要素进行矢量化。本发明根据先验的差异2D信息，对新增道路进行自动化要素提取，极大地提高了更新效率。

本发明授权一种基于新增道路场景的高精地图全要素更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于新增道路场景的高精地图全要素更新方法，其特征在于，包括： 获取新增道路场景的差异2D像素坐标、采集相机的内参和外参、采集轨迹及其位姿信息，以及点云数据；根据所述差异2D像素坐标、采集相机的内参和外参、采集轨迹及其位姿信息和点云数据，确定轨迹线上新增道路的区间位置信息：基于采集相机的内参和外参，通过PNP透视变换原理，将新增道路场景的先验差异2D像素坐标反算到世界坐标系中，得到每条新增道路在世界坐标系中的坐标；根据每条新增道路在世界坐标系中的坐标，确定采集相机对应的采集轨迹线上每条新增道路的区间范围； 基于要素分类、第一预设分辨率和所述区间位置信息，对所述点云进行裁剪和旋转，并将旋转后的点云进行投影，得到一段或多段点云数据的多个视角的投影图像； 基于深度学习模型，从多个视角的投影图像识别并提取一条或多条新增道路图像，并计算每条新增道路宽度的变化信息；根据每条新增道路宽度的变化信息和轨迹点，对所述多个视角的投影图像进行拓宽，以使所述多个视角的投影图像覆盖全部宽度方向上的道路区域； 将拓宽后的多个视角的投影图像进行分割，得到每个要素的二维轮廓和像素坐标； 将每个要素的二维轮廓及其像素坐标反算到世界坐标系中，并根据反算结果对每个要素进行矢量化。

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