杭州电子科技大学;北京空间飞行器总体设计部徐岗获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种基于保特征偏移计算的可变厚度3D打印模型生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116811251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211734075.3,技术领域涉及:B29C64/386;该发明授权一种基于保特征偏移计算的可变厚度3D打印模型生成方法是由徐岗;曹弘逸;张啸雨;许金兰;周浩;吴海燕;谭沧海设计研发完成,并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于保特征偏移计算的可变厚度3D打印模型生成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于保特征偏移计算的可变厚度3D打印模型生成方法,本发明首先读取OBJ网格格式表示的三角网格和每个面片的偏移量,并通过二次规划求面片理想偏移位置。其次求每个面片偏移的覆盖区域,bfs方法动态建立格子,并进行第一次生成面片的筛选,删除必定不可能为最后需要生成的面片。然后将剩下的面片处在格子外的部分裁去,并进行第二次生成面片的筛选,判断是否为需要生成的面片。最后进行第三次生成面片的筛选,判断该面片的中点是否在初始网格的外部,构建需要生成的面片列表,并建立拓扑结构建立与重新网格化。本发明则具备良好的并行性,运行时间较短,生成的网格无自交,网格密度适中,尖锐特征良好保持。
本发明授权一种基于保特征偏移计算的可变厚度3D打印模型生成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于保特征偏移计算的可变厚度3D打印模型生成方法,其特征在于,包括如下具体步骤: S1、读取OBJ网格格式表示的三角网格和每个面片的偏移量:将网格的OBJ文件和标记每个面片理想偏移量的信息,读入到用于存储网格的数据结构中,得到初始网格,并将初始网格的所有面片构造初始网格面片的AABB树; S2、二次规划求面片理想偏移位置:通过求解二次规划计算出每一个初始网格顶点的理想偏移位置; S3、求每个面片偏移的覆盖区域Fi,对于每一个面片的偏移生成六个四面体,通过双向射线求交运算计算每一个面片的覆盖区域Fi,该覆盖区域的包围面片为Pij,并根据该覆盖区域Fi的所有面片构造AABB树; S4、bfs方法动态建立格子:通过bfs方法进行搜索,快速确定每个面片偏移形成的覆盖区域Fi涉及哪些格子; 如果搜索到涉及的格子存在,就将覆盖区域Fi加入到该格子的列表中,如果格子不存在就在此处构建格子并将覆盖区域Fi加入到该格子的列表中; S5、第一次生成面片的筛选:在S4中有多个覆盖区域Fi被记录在每个格子的列表上,对于覆盖区域的每一个Pij,判断其状态是否完全在另外一个覆盖区域中,若其在,则删除该面片,否则保留该面片; S6、切割,将S5中保留的面片处在格子外的部分裁去:把面片与格子进行相交后,形成的多边形的顶点记为V,将V投影到二维空间下进行二维德劳内三角化成若干个三角形面片记做Sijk集合,将所有S5保留的面片两两求交线运算,并将求得的交线的投影与对应的二维德劳内三角化的Sijk集合的面片,通过bsp方法进行细分;将细分后得到的若干个三角形面片计算回三维空间记为Bijk; S7、第二次生成面片的筛选:针对所有Bijk几何中心点,遍历该格子的每一个覆盖区域对应的S3中获得的AABB树,判断其是否在任意一个覆盖区域中,若是则面片的状态为内部;若为否,则该面片状态为边界,将该面片加入到备选生成列表中; S8、第三次生成面片的筛选:当初始网格为流形网格时,对于备选生成列表中的面片,通过S1中初始网格面片的AABB树的双向射线探测求交,判断该面片的几何中心点是否在初始网格的外部,若为否,则将该面片加入该格子要生成的面片列表; S9、拓扑结构建立:对于每一个格子内通过S8筛选之后的剩下的面片,使用顶点合并与边分裂的策略生成局部网格; 对于相邻格子的邻接面上,同样使用顶点合并与边分裂的策略生成网格; 所述顶点合并为,将距离小于趋于0一个极小值的两个点进行合并; 所述边分裂为,对于一个点和一条边的距离小于一个趋于0的极小值的情况,将该边在该点的位置处分裂,并且分裂后的形成的点与该点合并,然后调整拓扑关系; S10、重新网格化:对S9的生成网格进行重新网格化提高质量。
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