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龙图腾网获悉江苏智仁景行新材料研究院有限公司申请的专利一种药柱自动包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637058.8，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种药柱自动包装装置是由王鑫;董世新;李国强;蒋宗烨;徐超;姜鹏;郜俊震;王贵宗设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药柱自动包装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药柱自动包装装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台上依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，对应所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位的一侧分别对应设置有上袋机构、装袋机构、封袋机构以及打包机构；通过旋转工作台持续间歇旋转，减小了传统流水线各个流程之间的工作距离，位于第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位处的上袋机构、装袋机构、封袋机构以及打包机构可同时进行工作，结构紧凑，大大提高了包装效率；通过在压料板和工装板上均设置与药柱结构相匹配的凹模，使得挤压排气后的包装袋不会产生褶皱，提高了包装的美观程度。

本发明授权一种药柱自动包装装置在权利要求书中公布了：1.一种药柱自动包装装置，其特征在于：包括旋转工作台1，所述旋转工作台1上依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位上均设置有工装板11，所述工装板11用于对药柱81进行定位；对应所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位的一侧分别对应设置有上袋机构2、装袋机构3、封袋机构4以及打包机构5； 所述装袋机构3包括搬运组件6和开袋组件7，所述开袋组件7对位于第二加工位的包装袋进行开口，搬运组件6将待包装的药柱81转运至第二加工位进行装袋； 所述封袋机构4包括第一驱动件41、压料板42和封口组件43，所述压料板42和所述工装板11上均设置有与药柱81结构相匹配的凹模，第一驱动件41驱动压料板42向靠近工装板11的方向运动，直至对位于工装板11上的包装袋进行挤压而完成瞬间排气，旋转工作台1持续间歇旋转使位于旋转工作台1上的药柱81在第二加工位、第三加工位以及第四加工位上依次进行交替运动； 所述搬运组件6包括驱动模组和夹紧回转机构64，所述夹紧回转机构64用于对待包装药柱81进行夹取，所述驱动模组驱动所述夹紧回转机构64往返运动于第一位置和第二位置； 所述第一位置处设置有支撑座8，所述支撑座8对待包装的药柱81进行支撑并维持竖直形态，当所述夹紧回转机构64夹取药柱81运动至第二位置时，所述夹紧回转机构64翻转药柱81为水平形态； 所述驱动模组包括X轴驱动模组61、Y轴驱动模组62以及Z轴驱动模组63； 所述夹紧回转机构64在竖直方向与Z轴驱动模组63滑动连接，所述Z轴驱动模组63在X方向与X轴驱动模组61的一侧滑动连接，所述X轴驱动模组61在Y方向与Y轴驱动模组62滑动连接； 所述开袋组件7还包括开袋板74，且所述开袋板74在Z轴方向与所述Z轴驱动模组63滑动连接；所述工装板11靠近所述开袋板74的一侧设置有插口，所述包装袋的一侧设置有开口，且所述开口方向与所述插口方向相对应； 所述开袋板74设置为锥形，所述开袋板74包括尖部741和抵触部742，所述尖部741向靠近工装板11的方向设置，且开袋板74于抵触部742向尖部741方向的宽度逐渐递减，当所述抵触部742与所述插口卡接时，所述尖部741与包装袋远离所述开口的一侧内部抵接。

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