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龙图腾网获悉纳米维景(上海)医疗科技有限公司申请的专利一种多球管CT设备的偏心校正方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116098640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211625983.9，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种多球管CT设备的偏心校正方法及其装置是由丁海宁;张文君;徐红春设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多球管CT设备的偏心校正方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多球管CT设备的偏心校正方法及其装置。该方法包括如下步骤：在探测环的探测区域内设置标记点，以使得球管发出的射线均能够覆盖标记点；获取球管发出的射线覆盖标记点后，在探测环上的投影图像；对球管的投影图像进行求导，基于球管的投影图像的灰度变化，获取球管的投影图像上与标记点相对应区域的像素坐标；获取像素坐标在探测环上所在的空间物理坐标；将空间物理坐标与标记点的预设坐标相比对，以获取球管的投影角度偏移量；重复上述步骤获取各球管的投影角度偏移量，以对各球管进行偏心校正。该方法不仅安全可靠、简单高效，而且校正精度更高；此外，还能够搭配界面软件进行灵活的界面展示，以更直观地观察调节结果。

本发明授权一种多球管CT设备的偏心校正方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种多球管CT设备的偏心校正方法，其特征在于包括如下步骤： 在探测环的探测区域内设置标记点，以使得所述标记点位于球管发出的射线所覆盖的范围内； 获取所述球管发出的射线，在覆盖所述标记点后，在所述探测环上的投影图像； 对所述球管的投影图像进行求导，基于所述投影图像的灰度变化，获取所述球管的投影图像上与所述标记点相对应区域的像素坐标；其中，对于任意一个所述球管的投影图像进行求导，具体包括：在所述球管的投影图像中，依次将相邻的两个像素块进行灰度值相减，以获得灰度差值；将所述灰度差值与设定阈值相比较，若所述灰度差值不大于所述设定阈值，则相邻的两个像素块的灰度无明显变化；若所述灰度差值大于所述设定阈值，则相邻的两个像素块的灰度有明显变化；将灰度有明显变化的像素块所在的坐标，作为所述球管的投影图像上与所述标记点相对应区域的像素坐标； 获取所述像素坐标在所述探测环上所在的空间物理坐标； 将所述空间物理坐标与所述标记点的预设坐标相比对，以获取所述球管的投影角度偏移量； 重复上述步骤，以获取各所述球管的投影角度偏移量； 基于各所述球管的投影角度偏移量对各所述球管进行偏心校正，以使各所述球管发出的射线均朝向多球管CT设备的中心。

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