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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利太阳能无人机升阻比实时测试方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211607060.0，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权太阳能无人机升阻比实时测试方法、电子设备及介质是由俱子研;兰根龙;王政;黄泳诚;郭林设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本太阳能无人机升阻比实时测试方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种太阳能无人机升阻比实时测试方法、电子设备及介质。该方法可以包括：建立太阳能无人机的轴向单侧等效磁路模型，计算磁路的总磁阻；根据总磁阻，计算磁悬浮轴承产生的磁力合力；根据每一套推进系统的磁悬浮轴承产生的磁力合力，计算太阳能无人机的推力；计算太阳能无人机的升力与阻力，进而计算升阻比。本发明基于轴向纯电磁轴承实现，无需增加任何附加硬件设备，即可实现太阳能无人机飞行期间的升阻比实时获取，简单实用，切实可行，物理意义明确，结合对应时刻无人机姿态等参数信息，可有效应用于太阳能无人机总体气动性能分析，对太阳能无人机的总体设计起指导作用。

本发明授权太阳能无人机升阻比实时测试方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种太阳能无人机升阻比实时测试方法，其特征在于，包括： 建立太阳能无人机的轴向单侧等效磁路模型，计算磁路的总磁阻； 根据所述总磁阻，计算磁悬浮轴承产生的磁力合力； 根据每一套推进系统的磁悬浮轴承产生的磁力合力，计算所述太阳能无人机的推力； 计算所述太阳能无人机的升力与阻力，进而计算升阻比； 其中，计算磁悬浮轴承产生的磁力合力包括： 根据所述总磁阻，分别计算x轴正向、负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力； 根据x轴正向、负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力，计算所述磁悬浮轴承产生的磁力合力； 其中，通过公式1计算x轴正向的侧磁悬浮轴承产生的吸力： 其中，Fx为x轴正向的侧磁悬浮轴承产生的吸力，R为总磁阻，r1、r2、r3、r4分别为定子的内环外径、内环内径、外环内径、外环外径，N为线圈匝数，μ0为真空磁导率，i1为x正向部分线圈电流大小； 其中，通过公式2计算x轴负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力： 其中，F-x为x轴负向的侧磁悬浮轴承产生的吸力，i2为x负向部分线圈电流大小； 其中，通过公式3计算所述磁悬浮轴承产生的磁力合力： F＝F-x-Fx+m1ax3 其中，F为磁悬浮轴承产生的磁力合力，m1为转子系统质量。

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