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龙图腾网获悉合肥学院申请的专利一种用于管道安全检测的无线检测球获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383103.1，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种用于管道安全检测的无线检测球是由谷曼;李鹏程设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道安全检测的无线检测球在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道检测设备，公开了一种用于管道安全检测的无线检测球，包括外球壳体和能够在三个自由度转动的内球壳体，内球壳体上设有检测口，检测口处设有声波接收器和声波发生器；安装架上还设有轴向与检测口轴向垂直且轴线位于内球壳体中心点上的陀螺盘，还包括与陀螺盘同轴设置的配重部和与陀螺盘同轴且反向转动的扭矩盘以及用于检测内球壳体位置发生偏转的陀螺传感器。本发明通过在外球壳体内设置内球壳体，通过内球壳体对管道内部进行检测，内球壳体能够在外球壳体内三个自由度转动且配置有配重部、陀螺盘，使其能够在外球壳体内相对管道保持检测姿态稳定性，有效提高检测准确性。

本发明授权一种用于管道安全检测的无线检测球在权利要求书中公布了：1.一种用于管道安全检测的无线检测球，包括外球壳体（1），其特征在于：外球壳体（1）内同心设有能够在三个自由度转动的内球壳体（2），外球壳体（1）的内壁上固定有一安装盘（3），内球壳体（2）通过一连接架（4）连接在安装盘（3）上； 内球壳体（2）上设有与安装盘（3）同轴设置且轴线位于内球壳体（2）中心点上的检测口（201），检测口（201）的边缘处均匀设有多个声波接收器（202），内球壳体（2）内设有安装架（203），安装架（203）上安装有位于检测口（201）中心处且与声波接收器（202）配合的声波发生器（204）； 安装架（203）上还设有轴向与检测口（201）轴向垂直且轴线位于内球壳体（2）中心点上的陀螺盘（205）和用于驱动陀螺盘（205）转动的驱动电机（206），连接架（4）上安装有设置于内球壳体（2）外部且与陀螺盘（205）同轴设置的配重部（401）； 安装架（203）上还设有与陀螺盘（205）同轴且反向转动的扭矩盘（207）以及用于检测内球壳体（2）位置发生偏转的陀螺传感器（208），驱动电机（206）根据陀螺传感器（208）检测的信号控制陀螺盘（205）和扭矩盘（207）转动； 安装架（203）包括呈矩形框架结构的安装架主体（209），安装架主体（209）内设有开口向下的U形架（210），驱动电机（206）设置于安装架主体（209）内且固定于安装架主体（209）的下底面上，陀螺盘（205）同轴连接于驱动电机（206）的驱动轴上，陀螺盘（205）上设有带动扭矩盘（207）转动的传动机构（211），传动机构（211）包括设置于陀螺盘（205）上且与驱动电机（206）同步转动的第一转轴（212），第一转轴（212）上设有主动齿轮（213），还包括设置于U形架（210）上与第一转轴（212）同轴设置的第二转轴（214），第二转轴（214）上设有从动齿轮（215），扭矩盘（207）连接于第二转轴（214）端部，主动齿轮（213）与从动齿轮（215）之间设有多个用于实现扭矩盘（207）与陀螺盘（205）反向转动的中间齿轮（216）； 配重部（401）包括呈圆锥状且内部能够灌装配重液的配重罐（224），配重罐（224）的侧壁上设有配重液进液口（225），配重液进液口（225）处设有橡胶塞（226）； 配重罐（224）内部且位于下端面上设有多个绕配重罐（224）轴线均匀间隔设置的导流板（227），相邻导流板（227）之间构成相互连通的配重液流道（228）。

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