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龙图腾网获悉上海乔智科技有限公司申请的专利用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362175.8，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置是由潘国乔设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置，包括升降连杆、连杆升降机构、清洗装置安装机构、电动葫芦以及工作平台；升降连杆、连杆升降机构以及电动葫芦均安装在工作平台上；升降连杆通过连杆升降机构与工作平台转动配合；清洗装置安装机构安装在升降连杆上，清洗装置安装机构通过电动葫芦与升降连杆滑动配合。本发明通过电动绞盘切换竖直状态与水平状态，使得安装过程更为容易，降低了人力需求；通过电动葫芦驱动清洗装置安装机构上下移动，带动清淤机器人上升或下降进行清洗作业，有效提高了清洗效率；通过简单的结构，稳定性强，装配、拆卸容易，运输方便，能够有效扩大应用范围。

本发明授权用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置在权利要求书中公布了：1.一种用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置，其特征在于，包括：升降连杆、连杆升降机构、清洗装置安装机构、电动葫芦（7）以及工作平台（3）； 所述升降连杆、所述连杆升降机构以及所述电动葫芦（7）均安装在所述工作平台（3）上； 所述升降连杆与所述连杆升降机构传动连接，且所述升降连杆通过所述连杆升降机构与所述工作平台（3）转动配合； 所述清洗装置安装机构安装在所述升降连杆上，所述清洗装置安装机构与所述电动葫芦（7）传动连接，所述清洗装置安装机构通过所述电动葫芦（7）与所述升降连杆滑动配合； 所述升降连杆底部设置有铰接套管（14），所述工作平台（3）上安装有铰接固定座（4），所述铰接套管（14）与所述铰接固定座（4）连接； 所述铰接套管（14）靠近所述连杆升降机构的一侧设置有拉环（17），所述连杆升降机构包括电动绞盘（5）和换向柱（6），所述电动绞盘（5）的收拉绳索绕过所述换向柱（6）与所述拉环（17）连接； 所述清洗装置安装机构包括滑移方管（9），所述滑移方管（9）套设在所述升降连杆上，所述滑移方管（9）内部设置有滚珠（10），所述滑移方管（9）通过所述滚珠（10）与所述升降连杆滑动配合； 所述滑移方管（9）远离所述电动葫芦（7）的一侧设置有固定板（13），所述固定板（13）用于安装清洗装置； 所述滑移方管（9）远离所述固定板（13）的一侧设置有偏转推杆（12）,所述偏转推杆（12）的头部与所述清洗装置传动连接，所述清洗装置通过偏转推杆（12）的伸缩能够左右偏转定位调整清淤方向。

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