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龙图腾网获悉苏州点合医疗科技有限公司申请的专利一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211270169.X，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人是由张春霖;张笑凯设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人，包括有机器人本体，机器人本体上设置有三轴调节设备，三轴调节设备上安装有阶梯式双L型机械手，机器人本体设置有控制台，控制台与三轴调节设备、阶梯式双L型机械手电性连接，三轴调节设备包括有X向引导驱动装置，X向引导驱动装置的一侧设置有Y向引导驱动装置，X向引导驱动装置上同时设置有Z向引导驱动装置。由此，在Z向引导驱动装置下降的过程中，L型短钩和L型磨头从与人体长轴一致的方向L型磨头，在L型短钩的上表面与椎板内表面齐平的位置精准旋转后，可变为与之人体长轴垂直进入椎管内，确保不对神经产生损伤。

本发明授权一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人，包括有机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设置有三轴空间定位设备，所述三轴空间定位设备上安装有阶梯式双L型机械手，所述机器人本体设置有控制设备，所述控制设备与三轴空间定位设备、阶梯式双L型机械手电性连接，所述三轴空间定位设备包括有X向引导驱动装置，所述X向引导驱动装置的一侧设置有Y向引导驱动装置，所述X向引导驱动装置上同时设置有Z向引导驱动装置，所述阶梯式双L型机械手包括有固定板，所述固定板上穿设有L型骨磨削机构，所述固定板上还设置有L型定位钩，所述L型定位钩与L型骨磨削机构分布在不同平面，所述L型骨磨削机构的工作端设置有L型磨头，所述L型定位钩的工作端设置有L型短钩，所述L型定位钩通过连接装置与三轴空间定位设备相连，所述固定板与连接装置之间设置有伸缩组件，所述阶梯式双L型机械手与三轴空间定位设备之间设置有限位装置；所述连接装置包括有连接杆，所述连接杆的一端设置有连接头，所述连接头通过螺钉与Y向引导驱动装置相连，所述连接杆的另一端设置有空心轴电机，所述L型定位钩与空心轴电机相连；所述限位装置包括有设置在Y向引导驱动装置上的安全开关，所述安全开关上设置有拉簧，所述拉簧与L型定位钩相连；所述L型磨头与L型短钩呈上下台阶状分布，所述L型短钩位于下台阶位置。

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