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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种双回路并行补杆装置及双回路补杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188218.5，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种双回路并行补杆装置及双回路补杆系统是由姚克;张宁;王松;张幼振;钟自成;李旺年;张锐;刘璞设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双回路并行补杆装置及双回路补杆系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双回路并行补杆装置及双回路补杆系统，包括上下杆装置和两组水便拆装装置；装置能够利用双回路并行补杆装置完成钻杆的自动连续安装和拆卸，采用两组水便装置进行独立供水，自动完成水路切换，全程无需人工干预，节约上卸水便装置时间，减少辅助等待时间，同时实现钻杆间的高精度上卸扣，稳定调整时间短，延长钻杆使用寿命，减少工人劳动强度，适用范围广，大幅提高钻机作业效率，安全性好，为煤矿井下主轴通孔式坑道钻机自动化施工和提高作业效率提供理论依据。

本发明授权一种双回路并行补杆装置及双回路补杆系统在权利要求书中公布了：1.一种双回路并行补杆装置，其特征在于，包括上下杆装置、水便拆装装置A和水便拆装装置B； 所述上下杆装置包括调角装置、搓杆机构和机械抓手；所述调角装置设置在待加杆部位旁侧；所述搓杆机构和机械抓手安装于调角装置上； 所述调角装置用于调整机械抓手相对于待加钻杆的位置或待卸钻杆的位置；所述调角装置还用于调整搓杆机构相对于待加杆的位置或待卸钻杆的位置；所述调角装置还用于调整机械抓手和搓杆机构之间的相对位置；并且调角机构还用于调整搓杆机构相对于水便拆装装置A和水便拆装装置B的位置； 所述机械抓手用于抓取待加钻杆或待卸钻杆； 在机械抓手的辅助下，待加钻杆安装于搓杆机构中，所述搓杆机构通过自身旋转完成钻杆与待加部位连接；所述搓杆机构还用于通过自身旋转完成钻杆的拆卸； 所述水便拆装装置A设置于所述待加杆部位旁侧，用于将水便A输送至待加钻杆A处，在水便拆装装置A的辅助下，所述搓杆机构通过自身旋转完成钻杆A与水便A的连接； 所述水便拆装装置B设置于所述待加杆部位旁侧，用于将水便B输送至待加钻杆B处，在水便拆装装置B的辅助下，所述搓杆机构通过自身旋转完成钻杆B与水便B的连接； 所述钻杆A和钻杆B为施工过程中需要装卸水便的钻杆，且钻杆B的待加杆部位为钻杆A的尾部； 所述调角装置包括第一平移装置、升降机构、第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置； 所述第一平移装置用于设置在待加杆部位旁侧，所述升降机构安装在第一平移装置上，所述第一伸缩装置安装于升降机构上，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置安装于第一伸缩装置上，所述机械抓手安装于第二伸缩装置上，所述搓杆机构安装于第三伸缩装置上； 所述第一平移装置带动升降机构及升降机构上所安装的部件做平移运动，其中升降机构的升降方向与第一平移装置的平移方向垂直； 所述升降机构带动第一伸缩装置及第一伸缩装置上所安装的部件升降，其中第一伸缩装置的伸缩方向垂直于升降机构的升降方向； 所述第三伸缩装置带动搓杆机构运动，所述第二伸缩装置带动机械抓手运动，且第二伸缩装置的伸缩方向与第三伸缩装置的伸缩方向垂直，同时第二伸缩装置的伸缩方向与第三伸缩装置的伸缩方向均垂直于第一伸缩装置的伸缩方向； 所述机械抓手通过张开和闭合抓取或释放钻杆，且机械抓手张开与闭合方向与第三伸缩装置的伸缩方向垂直。

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