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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193769.0，技术领域涉及：B60L53/66；该发明授权车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆补能控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决更加便捷且智能地对车辆进行补能的问题。为此目的，本发明提供的方法包括在控制车辆在行驶道路上向导航目的地自动行驶的过程中，响应于接收到的车辆补能指令，控制车辆行驶至位于行驶道路的道路服务区的车辆补能设施进行自动补能，控制车辆在完成补能后返回至行驶道路上并继续向导航目的地自动行驶。通过上述方法，实现了从行驶道路上驶入道路服务区、在道路服务区内对车辆进行补能、完成补能后从道路服务区驶回行驶道路的整个过程的自动驾驶，无需驾驶员进行接管操作，显著提高了车辆自动驾驶技术的智能性和驾驶员的驾驶体验感。

本发明授权车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆补能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在控制车辆在行驶道路上向导航目的地自动行驶的过程中，响应于接收到的车辆补能指令，控制所述车辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施； 控制所述车辆向所述车辆补能设施发送补能请求，以便所述车辆补能设施能够根据所述补能请求自动地对所述车辆进行补能； 控制所述车辆在完成补能后返回至所述行驶道路上并继续向所述导航目的地自动行驶； 其中， 所述控制所述车辆行驶至位于所述行驶道路的道路服务区的车辆补能设施，包括： 采用预设的行驶道路的自动驾驶巡航模式并基于预设的行驶道路的导航地图，控制所述车辆行驶至所述道路服务区； 采用预设的道路服务区的自动驾驶巡航模式并基于预设的道路服务区的导航地图，控制所述车辆在驶入所述道路服务区后行驶至所述车辆补能设施；在控制所述车辆行驶至所述车辆补能设施的过程中，判断是否检测到从不同方向驶来的其他交通参与者；若检测到，则控制所述车辆对所述其他交通参与者进行避让；以及识别所述车辆途径的每个道路区域的区域类型；根据每个所述道路区域的区域类型，分别确定每个所述道路区域对应的最高车速；根据每个所述道路区域对应的最高车速，控制所述车辆驶过每个所述道路区域；所述道路区域对应的最高车速与所述道路区域的区域类型要求的安全等级成负相关关系。

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