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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145691.5，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法是由刘晓健;徐嘉润;裘乐淼;王阳;王自立;张树有;谭建荣设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法。对同一支承构件上进给轴数量的不同，分别提出不同的进给分析方法，对进给轴划分3种特定工况。通过特定工况下支承构件形变，对进给支承结合面的形变量进行积分推导，进一步采用几何法建立进给支承结合面形变量与运动误差的映射关系。通过基于n差异的插值方法，生成基于进给随变支承变形的连续运动误差。再通过空间矩阵变换方法，生成进给随变支承变形的机床体积误差模型。将随进给位置变化的支撑变形这一系统误差源，构建至同一体积误差模型中，提高了支承变形预测的准确性，为动态补偿支承变形提供更加精确的数值依据，也为支承构件的结构优化提供更准确直观的评价依据。

本发明授权基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据多轴机床中各个支承构件在所有工况下的形变，分析并确定各个支承构件中所有进给轴对应导轨在不同工况下的形变曲线； 步骤2：根据各个支承构件中所有进给轴在不同工况下的运动位置，对所有进给轴对应导轨在不同工况下的形变曲线分别进行积分求平均，获得各个支承构件中所有进给轴在不同工况下的进给支承结合面形变集合； 步骤3：根据各个支承构件中所有进给轴在不同工况下的进给支承结合面形变集合，处理各个支承构件中所有进给轴在不同工况下的运动误差集合； 步骤4：基于各个支承构件中所有进给轴在不同工况下的运动误差集合，根据每个支承构件中进给轴的数量生成各个支承构件的进给空间随变运动误差； 步骤5：利用空间矩阵误差传递方法对各个支承构件的进给空间随变运动误差进行传递整合后，生成多轴机床空间随变体积误差和空间误差模型，根据空间误差模型对多轴机床空间随变体积误差进行补偿，实现多轴机床的误差补偿； 所述步骤1中，对于每个支承构件的每条进给轴，在每个工况下，根据当前支承构件在3个平移方向上的静态形变量确定当前进给轴在当前工况下对应各条导轨处的离散形变数据，使用非扭结边界条件的三次样条插值方法对当前进给轴在当前工况下对应各条导轨处的形变数据分别进行线性差值后，分别获得当前进给轴在当前工况下对应各条导轨在3个平移方向上的形变曲线。

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