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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利轨道平板车的车轮纠偏方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060095.7，技术领域涉及：B61F9/00；该发明授权轨道平板车的车轮纠偏方法、装置、设备及存储介质是由胡明佳;吴健;肖开明设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道平板车的车轮纠偏方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种轨道平板车的车轮纠偏方法、装置、设备及存储介质，属于轨道运输技术领域。所述车轮纠偏方法包括：确定所述轨道平板车的实际偏移状态，所述实际偏移状态用于指示所述轨道平板车相对于直线轨道的偏移程度；根据偏移状态和纠偏率之间的对应关系，确定所述实际偏移状态对应的目标纠偏率，所述对应关系中的纠偏率用于指示在所述轨道平板车的行驶速度下的一列车轮的速度变化值，且在同一行驶速度下，所述纠偏率越大，所指示的速度变化值越大，根据所述目标纠偏率，调整所述轨道平板车的所述一列车轮的速度，以对所述轨道平板车进行自动纠偏。本公开通过轨道平板车，可有效解决轨道平板车的脱轨问题。

本发明授权轨道平板车的车轮纠偏方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道平板车的车轮纠偏方法，其特征在于，所述车轮纠偏方法包括： 确定所述轨道平板车的实际偏移状态，所述实际偏移状态用于指示所述轨道平板车相对于直线轨道的偏移程度； 根据偏移状态和纠偏率之间的对应关系，确定所述实际偏移状态对应的目标纠偏率，所述对应关系中的纠偏率用于指示在所述轨道平板车的行驶速度下的一列车轮的速度变化值，且在同一行驶速度下，所述纠偏率越大，所指示的速度变化值越大，所述一列车轮包括沿所述轨道平板车的长度方向排列的多个车轮； 根据所述目标纠偏率，调整所述轨道平板车的所述一列车轮的速度，以对所述轨道平板车进行自动纠偏； 其中，所述确定所述轨道平板车的实际偏移状态，包括：获取第一距离和第二距离，所述第一距离为所述轨道平板车的车头的中心位置与所述直线轨道的中心线之间的距离，所述第二距离为所述轨道平板车的车尾的中心位置与所述直线轨道的中心线之间的距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述实际偏移状态； 所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述实际偏移状态，包括：若所述第一距离和所述第二距离均大于0，且所述第一距离大于所述第二距离，所述第一距离大于第一阈值，所述第一距离与所述第二距离之间的差值的绝对值大于第二阈值，则所述轨道平板车为左偏下的整体偏移且车头左偏；或者，若所述第一距离和所述第二距离均大于0，且所述第二距离大于所述第一距离，所述第二距离大于所述第一阈值，所述第一距离与所述第二距离之间的差值的绝对值大于所述第二阈值，则所述轨道平板车为左偏下的整体偏移且车头右偏；或者，若所述第一距离和所述第二距离均大于0，且所述第一距离与所述第二距离之间的差值的绝对值不大于所述第二阈值，所述第一距离与所述第二距离中的一个大于所述第一阈值，则所述轨道平板车为左偏下的整体平移；或者，若所述第一距离大于0，所述第二距离小于0，所述第一距离与所述第二距离的绝对值中的一个大于所述第一阈值，则所述轨道平板车为左偏下的车头偏移；或者，若所述第一距离和所述第二距离均小于0，且所述第一距离的绝对值小于所述第二距离的绝对值，所述第一距离与所述第二距离之间的差值的绝对值大于所述第二阈值，所述第二距离的绝对值大于所述第一阈值，则轨道平板车为右偏下的整体偏移且车头左偏；或者，若所述第一距离和所述第二距离均小于0，且所述第一距离的绝对值大于所述第二距离的绝对值，所述第一距离与所述第二距离之间的差值的绝对值大于所述第二阈值，所述第一距离的绝对值大于所述第一阈值，则所述轨道平板车为右偏下的整体偏移且车头右偏；或者，若所述第一距离和所述第二距离均小于0，且所述第一距离与所述第二距离之间的差值的绝对值不大于所述第二阈值，所述第一距离的绝对值与所述第二距离的绝对值中的一个大于所述第一阈值，则所述轨道平板车为右偏下的整体平移；或者，若所述第一距离小于0，所述第二距离大于0，所述第一距离的绝对值与所述第二距离中的一个大于所述第一阈值，则所述轨道平板车为左偏下的车头偏移；所述第一距离大于0，用于表示所述车头的中心位置位于所述直线轨道的中心线的第一侧，所述第二距离大于0，用于表示所述车尾的中心位置位于所述直线轨道的中心线的第一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用机械有限责任公司，其通讯地址为：430084 湖北省武汉市青山区武东街九号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。