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龙图腾网获悉磅客策(上海)智能医疗科技有限公司申请的专利基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048710.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法是由张兆东;吴文育;魏国亮;王睿;陈波;王博;范镒;张诗超设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法，属于植发系统领域。该毛发线端点识别方法包括：S1.对图像进行ROI区域的提取，S2.对ROI区域进行中值滤波和二值化，S3.在ROI区域内筛选轮廓外接矩形中心，将轮廓外接矩形中心定义为毛囊点，S4.获取每个毛囊点的轮廓距离中心点最远的轮廓点，将该轮廓点记为端点。本发明通过对图像进行ROI区域的提取，并对ROI区域进行中值滤波和二值化，能够去除图像中的干扰像素，从而快速的获取毛囊点及该毛囊点的轮廓，通过将距离中心点最远的轮廓点记为端点，直接获得端点位置的方式，能够提高端点获取的准确度，解决了现有拟合直线的方法端点获取不准确导致的提取毛囊时对毛发造成损伤的问题。

本发明授权基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法在权利要求书中公布了：1.基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法，其特征在于，包括： S1.图像提取单元对图像进行ROI区域的提取； S2.图像滤波单元对图像提取单元提取出的ROI区域进行去噪和轮廓的细化； S3.毛囊点选取单元在图像滤波单元二值化的ROI区域内筛选轮廓外接矩形中心，将轮廓外接矩形中心定义为毛囊点；所述毛囊点选取单元先找到所有轮廓；再根据轮廓的面积周长条件筛选出符合条件的合格毛发轮廓；然后找到合格毛发轮廓的轮廓外接矩形，判断轮廓外接矩形中心是否在合格毛发轮廓中； S3-1.所述图像滤波单元复制ROI区域的二值化图像作为临时图像； S3-2.所述图像滤波单元对临时图像进行一次扫描，检索预定像素值的点，判断检索到的点是否满足以下条件，a.2=p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8+p9=6； b.p2-p9的排列顺序中，01模式的数量为1； c.p2*p4*p6=0； d.p4*p6*p8=0； 其中，检索到的点为p1，则它的八邻域点p2-p9位置按顺时针方向排序，p2为p1正上方，这里p2，…，p9的像素灰度值为1或者0； 将同时满足a、b、c和d条件的点删除，即将p1像素灰度值设置为0； S3-3.然后对临时图像再进行一次扫描，检索预定像素值的点判断检索到的点是否满足以下条件，e.2=p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8+p9=6； f.p2-p9的排列顺序中，01模式的数量为1； g.p2*p4*p8=0； h.p2*p6*p8=0； 将同时满足e、f、g和h条件的点删除，即将p1像素灰度值设置为0； S3-3.1.检索预定像素值的点判断检索到的点是否满足以下条件， i.（p2*p8=1）（p5=0）； j.（p4*p6=1）（p9=0）； k.（p6*p8=1）（p3=0）； l.（p2*p4=1）（p7=0）； 将同时满足i、j、k和l条件的点删除，即将p1像素灰度值设置为0； S3-4.步骤S3-2和S3-3至少迭代执行一次完成细化处理得到细化图； S3-4.1.步骤S3-2、S3-3、和S3-3.1至少迭代执行一次完成细化处理得到细化图； S4.毛囊点选取单元获取每个毛囊点的轮廓距离中心点最远的轮廓点，将该轮廓点记为端点。

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