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龙图腾网获悉深圳泰软软件科技有限公司申请的专利双相机标定方法、装置、终端设备与介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995850.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双相机标定方法、装置、终端设备与介质是由刘刚;贾长桥;周红林;盛辉;周学慧;张凯设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双相机标定方法、装置、终端设备与介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双相机标定方法、装置、终端设备与介质，该方法包括：获取加工工件上正向的任意坐标点、获取正向相机与正向机械平台的夹角，记为第一夹角，获取反向相机与反向机械平台的夹角，记为第二夹角，获取正向相机与反向相机的夹角，记为第三夹角、正向机械平台对应的零点坐标以及反向机械平台对应的零点坐标，基于第一夹角、所述第二夹角、第三夹角，确定正向机械平台与反向机械平台的夹角，记为第四夹角，基于第四夹角、正反向机械平台分别对应的零点坐标，将加工工件上正向的任意坐标点转换为，在加工工件上反向的对应坐标点，其中正反向不代表实际工件方向。本申请通过正反向分别负责一半的加工区域进行定位，大大提高加工定位效率。

本发明授权双相机标定方法、装置、终端设备与介质在权利要求书中公布了：1.一种双相机标定方法，其特征在于，应用于包括正向机械平台、反向机械平台和加工平台的装置，所述正向机械平台包括正向相机，所述反向机械平台包括反向相机，所述加工平台上的加工工件包括第一标记点，所述双相机标定方法包括： 获取所述加工工件在所述正向相机中的空间定位信息，获取所述正向相机与所述正向机械平台的夹角，记为第一夹角，获取所述反向相机与所述反向机械平台的夹角，记为第二夹角，获取所述正向机械平台对应的零点坐标以及所述反向机械平台对应的零点坐标，获取所述正向相机与所述反向相机的夹角，记为第三夹角； 基于所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角，确定所述正向机械平台与所述反向机械平台的夹角，记为第四夹角； 基于所述第四夹角、所述正向机械平台对应的零点坐标以及所述反向机械平台对应的零点坐标，将所述加工工件在所述正向相机中的空间定位信息转换为，在所述反向相机中对应的空间定位信息。

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