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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210991844.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法是由刘春川;刘韬;陈箫宏;宁烽博;马文生设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法在说明书摘要公布了：基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法，属于飞行控制仿真技术领域。本发明针对现有海空多栖航行器在考虑固定翼的影响时受力模型复杂，使飞行控制仿真结果不可靠的问题。包括建立航行器几何模型；再建立流场计算域几何模型，进而得到流场计算域网格模型，导入Fluent中行旋翼旋转域的初始设置，通过流场稳态计算获得初始化流场信息；编写第一UDF程序，实现任意时间步内航行器运动参数的计算，进而实现旋翼转速控制量的计算；再编写第二UDF程序，实现对前景区域和旋翼旋转域运动情况的设置；在Flunet中载入两个UDF程序，进行流场瞬态计算，得到每一时间步的旋翼转速控制量、航行器运动参数和外流场计算结果。本发明用于空中飞行智能控制的仿真。

本发明授权基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法，其特征在于包括， 步骤一：将航行器分为旋翼部分、机架部分和固定翼部分建立航行器几何模型； 步骤二：根据航行器几何模型建立包括旋翼旋转域、前景区域和背景区域的流场计算域几何模型；对背景区域采用六面体网格划分，对旋翼旋转域和前景区域采用四面体网格划分后再转换为多面体网格，得到流场计算域网格模型； 步骤三：将流场计算域网格模型导入Fluent流场仿真计算模块中，再将前景区域网格和背景区域网格设置为重叠网格，将旋翼旋转域的网格边界设置为滑移网格计算交界面；然后在旋翼旋转域的初始设置中，输入流场计算域几何模型坐标系下航行器的初始旋翼转速、旋转轴方位以及旋转中心坐标，对航行器外流场进行稳态计算，将计算结果作为瞬态外流场计算的初始化流场信息； 步骤四：编写第一UDF程序，用于实现瞬态外流场仿真下，任意时间步内航行器运动参数的计算，并根据运动参数计算结果采用控制算法实现旋翼转速控制量的计算； 步骤五：编写第二UDF程序，用于根据步骤四中获得的运动参数设置前景区域相对于背景区域的速度和位置，以及旋翼旋转域相对于前景区域的速度和位置，以进行瞬态外流场的计算； 步骤六：在Flunet中运行步骤四和骤五编写的UDF程序，进行迭代计算，得到每一时间步的旋翼转速控制量、航行器运动参数和外流场计算结果，从而实现航行器空中飞行的智能控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。