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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975926.7，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法是由刘斌;万梓然;陈雨;贾伯权;赵岩;韩芳芳;张宝峰设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法，基于归一化绿色通道g通道信息的自动阈值颜色因子。该算法共包含两部分，首先，基于颜色因子中的ExG和自动阈值算法Otsu得出图像中粗略的植被位置信息，用以筛选特征像素行。然后，对筛选的特征像素行提取归一化的g通道信息，根据其变化规律，自动判定阈值。随后，利用所确定的阈值对整幅图像的g通道进行二值化，并进行滤波、孔洞填充，形成掩膜图。最终，利用掩膜图与原始彩色图像进行与运算，实现植被区域的分割。使用本方法与五种结合Otsu算法的颜色因子进行实验比对。实验结果表明，本方法能够快速稳定地实现图像中绿色植被的自动分割。

本发明授权一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法在权利要求书中公布了：1.一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法，其特征在于：具体步骤包括： 步骤1，首先通过归一化处理RGB空间的彩色图像，得到RGB空间的图像数据； 步骤2，筛选特征像素行，包括以下步骤： 1通过ExG颜色因子对RGB图像进行灰度化，得到植被特征增强后的灰度图； 2然后利用Otsu算法获得灰度图的阈值，进行二值化，初始分割植被和背景两类像素； 3统计每行的绿植像素数，再依据二值图中粗提取的植被信息； 4选择绿植像素数占比最大且未达到100％的像素行； 5在该像素行，由左至右，截取第一个像素到该行绿叶右侧边界的g通道数据，作为后续自动阈值分割流程的输入； 步骤3，自动阈值分割算法中，通过搜索g通道数据中g通道值上升段中的分界点，自动判定阈值，完成在整张图片中的植被图像分割； 所述分界点是基于截取的g通道数据变化规律，进行植被的自动阈值分割，在土壤与植被交界处，g通道值发生较明显的差异变化，在上升沿中存在一个分界点i，通过获取该点值Ti能够自动区分植被区域像素与背景区域像素。

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