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龙图腾网获悉合肥讯图信息科技有限公司申请的专利交通信号灯亮灯颜色识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654087.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通信号灯亮灯颜色识别方法及系统是由王辰昊;陈海涛;陈小庆;刘俊;赵守风;宁烁;汪才隆;刘焕晓;汤蕾蕾;王强设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号灯亮灯颜色识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种交通信号灯亮灯颜色识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括：采集交通信号灯场景图像信息，并基于预设裁剪算法获得交通信号灯区域图像信息；对所述交通信号灯区域图像信息进行通道分解及重新组合，获得重新组合后的图像信息；基于所述重新组合后的图像信息进行背景差分删除处理，获得背景删除后图像信息；基于所述背景删除后图像信息确定亮灯颜色。本发明方案能够适用任何图像采集场景，仅需要改变通道组合方式便可，使得一套交通信号灯识别算法可以适用任何场景，提高了方法的普适性，便于大面积使用。

本发明授权交通信号灯亮灯颜色识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯亮灯颜色识别方法，其特征在于，所述方法包括： 采集交通信号灯场景图像信息，并基于预设裁剪算法获得交通信号灯区域图像信息； 对所述交通信号灯区域图像信息进行通道分解及重新组合，获得重新组合后的图像信息； 基于所述重新组合后的图像信息进行背景差分删除处理，获得背景删除后图像信息； 基于所述背景删除后图像信息确定亮灯颜色； 所述对所述交通信号灯区域图像信息进行通道分解及重新组合，包括： 在预设颜色空间下，将所述交通信号灯图像信息进行通道拆解； 基于预设颜色区分算法进行拆解后图像信息的通道组合，使得获得的组合后的图像信息仅包括亮灯区域和背景区域两部分信息；其中，拆解后图像信息的通道组合基于预设通道组合规则进行； 获取预设通道组合规则，包括： 获取当前交通信号灯的历史图像信息，并对所述历史图像信息进行通道拆解； 遍历已有的所有通道组合方式，输出所有通道组合结果； 推送所有通道组合结果，并回收用户的标注结果； 将用户的标注结果对应的通道组合方式作为适用当前交通信号灯的预设通道组合规则；其中， 所述用户标注结果为分别对红色、绿色和黄色敏感的通道组合方式； 所述对红色、绿色和黄色敏感的通道组合方式为：完成通道组合后，图像信息中基于灰度区别显现出对应颜色区域的通道组合方式。

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