中国科学院声学研究所王桂喜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利基于频率差分波束形成的栅瓣抑制主动探测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114814851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210401638.0,技术领域涉及:G01S15/42;该发明授权基于频率差分波束形成的栅瓣抑制主动探测方法及装置是由王桂喜;迟骋;孙飞虎设计研发完成,并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于频率差分波束形成的栅瓣抑制主动探测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于频率差分波束形成的栅瓣抑制主动探测方法及装置。该方法将主动探测中常用匹配滤波器算法与频率差分波束形成算法结合起来,首先通过匹配滤波器进行脉冲压缩,然后再由频率差分波束形成算法形成空间指向性目标方位,最后通过降采样与平滑得到主动探测显示结果,手动标记疑似目标位置,得到方位和距离信息;该装置包括声源发射器、线列阵声纳、带通滤波器、匹配滤波器、信号处理器、声纳显控;声源发射探测信号;线列阵声纳接收反射的信号;带通滤波器、匹配滤波器和信号处理器对信号进行处理后在声纳显控中形成瀑布图,得到探测目标的方位与距离。本发明解决了水下主动探测中栅瓣产生问题,满足了实际工程中的实时性和稳定性。
本发明授权基于频率差分波束形成的栅瓣抑制主动探测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于频率差分波束形成的栅瓣抑制主动探测方法,该方法将主动探测中常用匹配滤波方法与频率差分波束形成算法结合起来,首先通过匹配滤波器进行脉冲压缩;再由频率差分波束形成算法形成空间指向性确定目标方位;最后通过降采样与平滑得到主动探测显示结果,标记疑似目标,获取探测目标的方位与距离信息; 所述方法包括以下步骤: 1首先,通过声源发射探测信号,信号到达待测目标后发生反射,通过线列阵声纳接收目标反射的原始信号数据; 2其次,将线列阵声纳接收到的原始信号数据按照线列阵声纳的阵元数分成多个通道传输到线列阵声纳的每个阵元,并对每个通道的信号数据进行带通滤波与匹配滤波处理,确定目标在单个ping-pang周期内单个阵元域信号上的峰值点,所述ping-pang周期为声源发射信号到接收到目标反射信号所用时间; 3然后,对匹配滤波处理后的阵列信号数据进行频率差分波束形成,抑制栅瓣产生,并得到含有目标方位的空间图像; 4最后,通过采样点的抽取与平滑,在空间图像中得到探测目标的具体方位和距离; 所述方法在对每个通道的信号数据进行频率差分波束形成处理,处理后输出结果表达式为: 其中,为波束输出结果,为信号平均频率,Δf表示频率差,满足不等式1T<Δf<fH-fL,同时为了抑制旁瓣的产生还需要满足不等式Δf≤c2d;对于给定的Δf,频率差分波束形成的宽带波束输出可以通过非相干的方式获得信号平均频率d为相邻阵元间距,θ为信号入射方向,fL为发射信号的下限频率,fH为发射信号的上限频率,为对进行定义范围内的平均值的运算。
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