湖南航天机电设备与特种材料研究所杨锐获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南航天机电设备与特种材料研究所申请的专利一种温控转台定位重复性检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115061505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210329932.5,技术领域涉及:G05D3/12;该发明授权一种温控转台定位重复性检测方法是由杨锐;丁涛;盛家辉;李俊;吴松;尹安民;王学文;孙皓设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种温控转台定位重复性检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开的一种温控转台定位重复性检测方法,通过电子经纬仪获取常温下的多组方位角和俯仰角;再控制温控转台的温度箱的温度,通过电子经纬仪获取每个温度点下的多组方位角和俯仰角;最后根据所有方位角数据计算方位角重复性,即内框定位重复性。电子经纬仪不需要和反光组件的法线方向严格等高,且不易受到外界光线干扰,因此采用电子经纬仪通过温度箱玻璃窗口能够准确地瞄准和读数,可实现在高低温条件下对各型号温控转台内框定位重复性检测,使用简单、方便灵活,在各型号温控转台内框定位重复性检测中拥有广阔的应用前景。
本发明授权一种温控转台定位重复性检测方法在权利要求书中公布了:1.一种温控转台定位重复性检测方法,其特征在于,在所述温控转台的内框台面上设有反光组件,在所述温控转台附近架设有电子经纬仪,所述检测方法包括以下步骤: 步骤1:调整所述电子经纬仪,使其光轴垂直于反光组件,读取常温下所述电子经纬仪上显示的方位角α1T1和俯仰角β1T1,并记此时温控转台内框的位置为初始位置; 步骤2:控制所述温控转台的内框转动360°,调整所述电子经纬仪,使其光轴垂直于反光组件,读取常温下所述电子经纬仪上显示的方位角α2T1和俯仰角β2T1; 步骤3:重复所述步骤2n次,得到常温下n组方位角αiT1和俯仰角βiT1,进而得到常温下N组方位角αiT1和俯仰角βiT1,其中N=n+2; 步骤4:控制所述温控转台的温度箱的温度达到并保持在T2; 步骤5:重复所述步骤1~3,得到温度为T2时N组方位角αiT2和俯仰角βiT2; 步骤6:控制所述温控转台的温度箱的温度达到并保持在下一个温度点,重复所述步骤4~5,直到完成所有温度点下方位角和俯仰角的测试,得到不同温度点下N组方位角和俯仰角; 步骤7:根据所述步骤6中不同温度点下N组方位角和俯仰角计算方位角重复性,即内框定位重复性; 其中,所述方位角重复性计算公式为: 其中,σ为方位角重复性,αiTj为温度Tj下的第i个方位角,N为每个温度点下得到的方位角数量,M为温度点的数量,为所有温度点下所有方位角的平均值。
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